背隙

減速機中的背隙，即回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向鏇轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"弧分arcmin",就是一度的六十分之一。

採用擺線齒形。同滾輪-齒條同樣，正逆迴轉不發生背隙。

介紹

“齒輪”的部分不是通常意義上的齒輪，而是由精密機械加工的凸輪（齒圈）和滾子（滾輪）構成的。適用於迴轉精度高的場合。

例RG1610A-C50型齒數：50，減速比：1/5，節圓直徑：237.50mm。

精度：角度傳遞最大誤差94arcsec。

由滾針軸承支持的滾銷在最佳化設計的擺線齒形上滾動，當然敲齒聲和轉動聲非常之微小，噪音、振動的發生也就極小。

圓滑的滾動迴轉所產生的發熱、灰塵非常的少，可以適應清潔廠房的使用要求。

可對於大直徑的齒圈，結構和加工上採取剖分形式，方便產品的運送、安裝。對於客戶要求非360度傳動的使用場合，加茂齒圈具有顯著的成本優勢。

加茂齒圈	齒圈	滾針軸承
最大誤差	滾子	擺線齒形