雙電機消隙就是兩個電機通過齒輪與赤道儀的主齒輪嚙合，並按雙電機消隙控制曲線進行驅動，永遠不會出現兩個電機輸出轉矩同時為零的情況，即任何時候兩個電機至少有一個會對主齒輪施加不為零的轉矩，在此轉矩的作用下，主齒輪的運動間隙就不可能存在。當然，此轉矩必須大於轉動鏈本身的摩擦力矩。 在實際消隙方式下，當系統需要的輸出合力矩為零（靜止）時，兩通道電機的電樞電流為±Io（消隙偏置電流），其輸出力矩大小相等方向相反；當系統需要的輸出合力矩增加時，兩通道電機的電樞電流隨圖二的曲線變化，其中一個通道的輸出力矩將繼續增加，另一個通道的輸出力矩逐漸減小至零再增加，由阻力源變為動力源
雙電機消隙的優勢。相對於機械消隙，雙電機消隙具有性能上的優勢，重複定位精度可達到0.01；控制靈活，需要加大扭力是，兩個電機可以同時驅動，而兩個電機反方向驅動是可消除背隙；成本控制，由於是同時使用兩個伺服電機，股伺服電機的型號可選用較小的，這樣成本不會高於機械消隙；雙電機消隙具有良好的發展前景，由於其性能優越，精度高，成本低，在競爭日益激烈的市場中越來越受到各大廠家的青睞。
1）更高的重複定位精度，據稱可達到1道（南方謂之1絲）。
2）更大的控制靈活性，一方面，兩個電機以目標策略反方向驅動可以消除反向間隙，另一方面，當需要加大驅動力矩時，兩個電機也可以同向驅動。
3）成本控制，對於可驅動大型和重型工具機的大規格伺服電機而言，由於可以同時使用兩台伺服電機，就有可能允許選用更小規格的伺服電機，系統綜合成本反而未必高於單一大規格伺服電機驅動的機械消隙。
