童年
青年
依納爵在二十五歲的時候往納瓦爾總督府那才拉公爵的宮廷中擔任侍臣，但在一五二一年西班牙和法國戰爭時，一顆突然飛來的炮彈炸傷了他的腳，也因此結束了依納爵原先抱持的偉大理想和事業雄心。在療傷期間，他看了《耶穌傳》以及《聖人列傳》，他意外的被這兩本書所深深的吸引。同年的一個夜晚，他突然感覺到有一股力量要求他負起一種新的使命。一五二二年他的腿傷日漸痊癒，他又再度穿上軍服，帶著兩個僕人、騎著一匹驢離開他的出生地，以朝聖者併兼具者傳教士的使命及身分展開他新的旅程。苦行
1523年2月，依納爵身上穿了苦衣，頸上掛著一尊苦像，胸間懷著一幀聖母七苦像，徒步踏上巴塞隆納大道。到了巴塞隆納，依納爵行乞度日。一來為了乞取他的日糧，二來為了募集旅費。到巴勒斯坦朝聖。有一天，一個人見他儀態華貴，服裝破爛，厲聲叱責他說：“你一定是一個甘人下流，不成器的東西!”依納爵很謙恭地答道： “你說得對。我是個浪子，我是個大罪人。”那人聽了這幾話，深為感動，急忙向他謝罪。依納爵搭船橫渡地中海，在羅馬過了復活節。8月到了聖地，瞻拜各著名朝聖處所後，1524年回到西班牙。
從那時起，依納爵發憤讀書。對一個32歲的人，讀書並不是一件容易的事。可是依納爵有毅力。他在巴塞隆納研究了兩年文學，轉入亞加拉大學，攻讀論理學、物理和神學。他住在貧民收容所里，每天靠乞討度生，穿的是一件灰色的粗布長衣。
依納爵為小孩們講解要理，勸化許多冷淡的教友。他不計侮辱，渴慕神貧，熱心救靈，向聖德的峰頂邁步走著。
當局懷疑他淆惑人心，散布不正確的言論，將他逮捕。詳細調查後，證明他確是一位有聖德的人，便下令釋放。
依納爵恢復自由後，赴法國，一路上赤足步行。1528年2月到了巴黎，他在這個學府中心的巴黎住了七年。最初兩年在蒙德瞿學校研究拉丁文學，又在聖女巴爾伯公學研究了3年半的哲學。依納爵在學校里，一面讀書，一面不忘勸導同學每主日專務念經祈禱和各項善功。教師怕學生荒廢學業，唆使校長對依納爵公開懲罰。依納爵向校長說明操務善功和讀書毫無衝突。校長聽了。一言不發，拉了依納爵到禮堂，當著眾學生的面，向他謝罪。
1534年，依納爵修完大學課程，考取文學碩士學位。那時他已是四十三歲的中年人了。
那時，參加依納爵舉辦的神操者，共有6人：方濟各沙勿略、西滿羅德利葛、伯多祿法華、雷尼、沙墨隆、尼各老巴伯弟拉。在不同的時間，這6個青年，熱忱地做了30天神操後，決定獻身事主，準備領受神品聖事。
1534年依納爵和這6位青年，熱心祈禱，懇求天主光照他們的明悟。反覆思考後，一致決定：畢業後，誓守神貧，誓守貞潔，誓往巴勒斯坦勸外教人歸化；假如赴巴勒斯坦的計畫無法實現，就共去羅馬，請求教宗指定任務。他們一致通過：擇定聖母升天瞻禮，為他們的神聖宣誓日。
1534年8月15日聖母升天瞻禮，他們在巴黎致命山集合。伯多祿法華剛在同年7月12日領受鐸品，所以那天的彌撒由他舉行。領聖體時，依納爵發了三聖願，然後，他們從法華手裡，領了耶穌聖體。依納爵列入聖品之後，人們在這個歷史性的地點，鋪設了一塊嵌壁的大銅板，上面銘刻了如下的文詞：“以依納爵為父，以巴黎為母的耶穌會，誕生於此。”
依納爵繼續用各項神修善功訓練他的同伴。不幸，1535年春季，依納爵因健康關係，遵醫生的命，返故鄉休養。他不肯住在自己的堡屋裡，在貧民收容所棲身。
兩年後，大家在威尼斯集會。那時，依納爵的同志已增至10人，準備向巴勒斯坦進發。可是威尼斯和土耳其處於戰事狀態，航運停頓。到各地傳教的計畫無法實現，就一同到羅馬朝覲教宗保祿三世。教宗對他們優禮有加，準他們領受神品。他們都領受了神品，在舉行首次彌撒聖祭前，作一次熱心的準備。他們大約在這年8月或9月舉行首祭。依納爵準備了整整一年，才舉行首祭。
大家決定派依納爵、法華和雷納三人，到羅馬覲見教宗，表示願聽教宗驅策，接受教宗指定的任何工作。大家也決定：假如人們問起他們屬於哪個團體組織，就答說是：耶穌會，因為他們在耶穌的旗幟下，團結一致，擊潰罪惡。
依納爵偕同法、雷二氏走進拉沙德小堂。正當祈禱時，他突見聖父聖子站在他的面前，聖子身上背著一個笨重的十字架。聖父對聖子說：“我要你收納這個人做你的傭僕。”聖子向依納爵說：“我要你做我的傭僕。”聖父又說：“我將在羅馬支持你。”
三人到了羅馬，覲見教宗保祿三世。教宗選派法華到上智大學教授士林哲學，雷納教授聖經，依納爵在羅馬用神操的方法，輔導人靈。他們雖然義大利話講得不純熟，然而他們有的是滿腔的神火，言語的隔膜，絲毫不影響他們的傳教成績。
創建修會
為了使他們的工作永久繼續下去大家決定創辦一個正式修會。除了神貧、貞潔二聖願以外同時加發服從的聖願，藉以更美妙地效法吾主謙遜“服從至死”的精神。大家也決定公推一位總會長，總會長是終身職，全會會士均應絕對服從。耶穌會完全隸屬教宗管理，服從教宗的命令。同時又決定在三聖願外，加發第四個聖願：為了拯救人靈，絕對服從教宗委派，往任何地區工作。會士應獻身從事各項愛德善功，主要的愛德善功，是向兒童或其他人士講解天主的誡命。會章起草完成，呈請教廷審查批准。1540年9月27日，教宗保祿三世頒詔式核准耶穌會成立。依納爵被公推為第一任總會長。依納爵堅決推辭，後來遵從聽告解司鐸的命令，才接受任命。1541年耶穌復活節，依納爵就任耶穌會總會長。復活節後第一個星期五，依納爵和他的同志們，同去朝拜羅馬的七座大殿。到了城外的聖保祿大殿，他們互相告解。依納爵在苦架小堂舉行聖祭。領聖體前，依納爵把聖餅放在聖盤裡，右手拿著一紙誓詞，在他的同志前宣讀：“我依納爵．羅耀拉，在全能天主，和他的地上的代表：教宗，在殊福童貞聖母和天朝諸聖前宣誓：依據吾主耶穌會的通牒，以及現在和將來會典規定的生活方式，確守永久的神貧、貞潔、聽命聖願。此外，我宣誓服從教宗通諭中所載的使命。”依納爵拿起聖體，領人心中。在“吁告吾主”，“憐憫汝等”，及“卑污罪人”後，雷納等都上前跪念誓詞，並且從他們的領導手中領了聖體。
法華在拉底圖本聽到依納爵當選總會長和耶穌會士在聖保祿大殿發願的訊息，非常興奮。聖母往見瞻禮後第8日(1541年7月9日)，他在聖母堂內，領聖體前，朗誦誓詞。次日，把那篇親手寫的誓詞，寄呈總會長謙虛地求他收錄自己為耶穌會士。
巴伯弟拉奉教宗保祿三世的命令，往德國傳教。路過羅馬時，他在聖保祿大殿中，也在聖依納爵手裡矢發了聖願。
自那時起，聖依納爵常駐羅馬，治理這個日趨龐大的修會。他在羅馬建設了一座收容所，專收容信奉聖教的猶太教徒。他也創建了一座墮落女子的慈善機構。有人說：“這些女子真心改過的很少。”依納爵道：“假如我吃了千辛萬苦，只要能阻止一個人犯罪，我也心滿意足了。”
1540年，方濟各·沙勿略和羅德利葛，由會方派往葡萄牙傳教。沙勿略又由葡萄牙往東印度傳教，向亞洲民族傳揚福音。二位耶穌會會士派往北非摩洛哥傳教。過了不久，剛果、阿比西尼亞，葡屬南美洲都有耶穌會會士的蹤跡。這些傳教士出發前，依納爵鄭重叮囑他們務須謙遜，切勿炫弄才學，對貧苦的人，尤應充分發揮博愛精神。
教宗保祿三世召集脫利騰會議，邀請耶穌會會士出席參加，任神學顧問。
在這個新生的修會團體中，人材輩出，最著名的，在歐洲方面，首推聖伯多祿·加尼削，他被奉為教會聖師，在亞洲方面，有聖方濟各沙勿略。
耶穌會在聖依納爵的英明領導下，全力提倡學術。耶穌會會士聖方濟各·玻爾日亞在羅馬創辦了羅馬大學。這座學校的規模與水準，堪稱首屈一指。聖依納爵命各地耶穌會的大學均應奉這座羅馬大學為模範，師資和設備必須是第一流的。耶穌會的各項學術機關，如雨後春筍，相繼在各地設立。
遠在1542年，耶穌會會士已在英國展開傳教工作。第一批在英國遇難而榮列真福的殉道烈士中，耶穌會會士有26位之多。
那時候，聖依納爵和他手下耶穌會會士，針對誓反教的活動，在英國展開著名的反改革運動。這運動分為對內對外兩部分。對內全力整頓和鞏固教會內部，充實教會的力量，對外全力與誓反教鬥爭。耶穌會是誓反教的剋星，耶穌會會士遏阻和擊潰了誓反教的勢力。他們以講道和其他方法，爭取了千千萬萬的異教徒。聖依納爵敦囑會士必須以基督的博愛精神對待異教徒。
聖依納爵對聖教神修生活最偉大的貢獻之一，是他手著的那部不朽名著：《神操》。這書是依納爵在蒙萊沙時開始撰寫的。1548年在羅馬出版。這部神修巨著的精神，與其他聖人的著作，基本上是一致的。退省默想原是教會人士常用的進攻工具，可是如何運用這神修工具，依納爵有獨特而且靈驗有效的具體方法。這些方法，是修德成聖的捷徑。數百年來，有志神修的人，採用《神操》，莫不事半功倍，獲得驚人的成績。這確是一部有益人靈的神修名著。
聖依納爵是一位偉大的領袖人物。他非常愛護下屬，待會士如親生子女一般，照顧他們靈魂和物質方面的各項需要。他虛懷若谷，接受批評，從不拘泥個人的主觀見解。他異常注重學術，鼓勵會士研究學問，利用學術完成榮主救靈的使命。可是他絕對痛恨恃才傲物的作風，認為德行比才學更重要，寧可無才，不可無德。
聖依納爵最傑出的德行是：愛德、愛天主、為天主而愛人。依納爵常說：“主呀，除了你以外，我還想要什麼。”真的愛德是以行為來表現的。他為天主而辛勞，為天主而受苦。“愈顯主榮”四字，是聖依納爵的座右銘。
聖依納爵擔任了耶穌會總會長15年。在這工5年內，會士人數由10人增至1000人。分院遍設歐洲九國、印度和巴西等地。1556年7月31日，這位偉大的耶穌會領袖與世長辭。
祝聖
依納爵於1662年榮列聖品。教宗庇護十一世，封他為神修和退省的主保。在今天，耶穌會所辦的大學和中學，何止千百。所培植的學生有20餘萬，會士人數本世紀上半葉已達3萬。
評價
依納爵，一如舊約的先知，一如耶穌基督自己，一旦從天主手中接受了一項任務，便全心、全意、全力以赴。有時候，他看起來十分頑固；其實，更好說是擇善固執：這無非是赤膽忠誠、徹底服從的另一個名詞。依納爵的遺產並不是一件現成的贈品，而是一個號召，邀請我們在事奉天主的道路上自由地擺脫一切，甚至擺脫自己。
