耶拿奧厄斯泰特戰役1806年10月14日，在俄普法戰爭期間，法國軍隊同普魯士—薩克森軍隊在兩地同時進行的兩個相互關聯的戰役。
1806年10月初，不倫瑞克公爵指揮的普魯士—薩克森聯軍(10萬餘人)在耶拿和魏瑪地域設防。拿破崙軍隊(15萬餘人)由班貝克、拜羅伊特地域向前推進，企圖前出至對方的翼側和後方。除留在耶拿和魏瑪的霍恩洛厄公爵的一個軍(3.8萬人)和呂謝爾將軍的一個軍(1.5萬人)之外，普軍主力(5.3萬人)開始向奧厄施泰特撤退。拿破崙誤認霍恩洛厄軍為普軍主力，將大部兵力投向耶拿和阿波爾達，只有達武一個軍(2.7萬人)進攻奧厄施泰特。拿破崙決定使用主力(9萬人)突擊耶拿。10月14日，內伊元帥率先遣部隊進展順利，在繆拉騎兵支援下，法軍發起衝擊，各縱隊迅速擊敗普軍，迫其潰逃。沿魏瑪大道進攻的奧熱羅軍正迂迴普軍右翼。這時，普軍呂謝爾將軍的軍成兩列橫隊展開，騎步位於兩翼，向法軍攻擊。法軍先以猛烈槍炮火力迎擊，繼之以優勢兵力從正面和兩翼對普軍實施反衝擊。呂謝爾軍被擊潰，法軍追擊其殘部直至魏瑪。普軍各軍共傷亡2.7萬人，損失火炮200門；法軍傷亡5000人。
奧厄施泰特戰役也於10月14日開始。凌晨，布呂歇爾將軍率普軍前衛部隊抵達奧厄施泰特。薩勒河凱森渡口東岸的達武軍開始渡河，以便奪取普軍陣地，進而向阿波爾達推進。布呂歇爾的騎兵穿過哈森豪森村時，遭到法軍炮連的霰彈射擊。法軍同普軍前衛部隊交戰後，占領哈森豪森村。布呂歇爾得到瓦滕斯萊本師的騎兵增援後，向對方發起衝擊。法軍以營方陣頂住了有霰彈炮火支援的普軍騎兵的猛烈攻擊。普軍騎兵遭重創後，開始撤退，後在法軍獵騎兵的攻擊下，狼狽潰逃。同時，在哈森豪森村前集結待命的凡施梅陶師在瓦滕斯萊本師步兵到達後，奉不倫瑞克公爵之命向該村法軍發起衝擊。普軍步兵遭槍炮射擊後，被迫停止前進。成展開隊形的普軍步兵遭到隱蔽在村裡的法軍步兵的重創。普軍再次衝擊仍未奏效。不倫瑞克公爵和兄施梅陶將軍都受了致命傷，接替不倫瑞克公爵的梅倫多夫元帥也負了傷。國王弗朗茨二世親自指揮，但已指揮不靈。普軍騎兵退卻後，達武軍為實施兩面夾擊，向敵軍發起進攻。普軍無力阻止法軍2個師的迂迴運動，開始向奧厄施泰特潰逃，後又沿大道直奔魏瑪，魏瑪已為法軍占領。在奧厄施泰特戰役中，儘管普軍在兵力上2倍於法軍，仍遭毀滅性的失敗。普軍傷亡1.8萬人，損失火炮115門。法軍傷亡7270人。經耶拿和奧厄施泰特兩次戰役，普軍瀕於全軍覆滅境地，整個戰局的命運僅在一天之內即告解決，法軍獲勝。
點評：耶拿—奧厄施泰特戰役，顯示出資產階級法國軍隊新的作戰原則優越於封建普魯士軍事學術中那些陳舊的作戰原則。拿破崙統率的法軍對敵進攻迅猛，力求殲滅敵軍有生力量，結合正面突擊，大膽實施軍隊機動，迂迴或包圍敵人，這次戰役，法軍以追擊贏得戰役的勝利。普魯土將軍行動不果斷，沒有明確計畫，在複雜情況下表現驚慌失措。普軍按照線式戰術原則採用的斜形戰鬥隊形的密集橫隊，在法軍採取散開隊形從掩體後面實施射擊的情況下，遭受重大損失。在法軍縱隊的突擊下土氣低落的普魯土—薩克森軍隊退卻毫無組織，潰不成軍。腓特烈二世為普軍奠定的墨守成規、機械訓練的原則，如恩格斯所說，導致普軍在“耶拿和奧厄施泰特蒙受空前恥辱”(《馬克思恩格斯全集》，第14卷，人民出版社1964年版，第876頁)。法軍的勝利決定了封建普魯士的徹底崩潰，確定了法國資產階級軍事體制的優勢地位。耶拿—奧厄施泰特戰役是仿效舊形式，忽視新經驗，因而導致某種嚴重後果的一例。普魯土製定的僅以自己兵力殲滅法軍的戰略計畫是注定要失敗的，因為它錯誤地估計了敵軍的力量。普軍指揮部在戰役開始前否定的那份計畫，即普軍應先後撤，會合俄軍，以聯軍兵力進行總決戰，這才是在當時情況下的唯一正確計畫。
