形態特徵
具有行為、記憶學習有關的高級機能，能協調複雜機能的活動和適應多變的環境條件。體表被毛，多數類群的毛形成一層隔熱層，保持高而恆定的體溫，減少對環境的依賴性。發達的皮膚腺（汗腺等）可以在高溫季節帶出體內的熱量，起到一定的調節溫度作用。
一般上、下頜有牙齒，多為再生齒，並分化成門齒、犬齒、前臼齒和臼齒。
除低等的單孔類外，均為胎生。胚胎在母體子宮內發育，並通過胎盤與母體相聯。雌性均具有乳腺，並給幼子哺乳，“哺乳動物”的名稱由此得來。胎生、哺乳保證了後代有較高的存活率。
生活習性
1、夜出晝伏憑臭覺就知道里有什麼食物，吃飽後三三兩兩打鬧、追逐，餓了或發現有新的美味食物，再結伴聚餐。2、非常靈活且狡猾，怕人，活動鬼鬼祟祟 出洞時兩隻前爪在洞邊一爬,左瞧右看，確感安全方才出洞，它喜歡在窩—食物—水源之間建立固定路線，以避免危險。
3、視力敏捷 老鼠大多數在夜間活動、覓食，夜間活動的老鼠在很暗光線下能察覺出移動的物體，白天活動的老鼠視力更好。
4、鑽洞本領高 家鼠鼠洞很明顯,常在牆旮旯里、牲囗圈、倉庫伙房處。
5、很強的記憶性和拒食性 在熟悉的環境中改變一部分，立即會引起它的警覺，不敢向前，經反覆熟悉後方敢向前。如處受過襲擊，它會長時間迴避此地。
