太康死後,他的兒子仲康即位。仲康死後,子相即位(約公元前1868—前1848年)。這時東夷族中力量比較強盛的有窮氏首領后羿(又稱夷羿),趁夏王朝內部發生王權之爭,占據夏都,“因夏民以代夏政”,奪取了王位,號稱帝羿。
后羿稱帝後,不吸取教訓,以為自己善於射箭,便不關心民眾,不為民眾辦事,每天以田獵為樂。不久后羿被他的親信東夷族伯明氏成員寒浞危害,寒浞自立為帝,把羿的妻子也強占了,生了澆及壹。寒浞又命令他的兒子澆滅了夏的同姓斟灌與斟鄩,並追殺逃亡在外的夏帝相。結果,相被殺害,但相的妻子從牆洞逃出,躲藏在母家有仍氏(今山東金鄉境),生下夏帝的遺腹子少康。