M24輕型坦克從1944年4月開始試生產，到1945年5月，卡迪拉克汽車分公司和馬塞-哈里斯公司共生產了4070輛。該坦克的火力和裝甲防護力超過了第二次世界大戰中所有的輕型坦克，其機動性也可與二戰中的同類坦克媲美。M24輕型坦克從1944年開始裝備美國陸軍，編入美軍駐歐洲的先頭部隊，曾參加了萊茵河戰役。第二次世界大戰後，除美軍外，奧地利、法國、希臘、伊朗、伊拉克、日本、菲律賓、沙烏地阿拉伯、西班牙和巴基斯坦等國的軍隊也都使用了M24輕型坦克。該坦克參加了韓戰、印度支那戰爭和印巴衝突等。
此外，中國國民黨軍隊中也有過此種坦克 。在日本帝國主義投降後，美國將大量坦克送給了國民黨軍隊，其中就有M24“霞飛”坦克等。至1947年，國民黨裝甲兵已有1722輛各型坦克，編成1個裝甲師、6個坦克旅、4個戰車群、1個戰車團、1個戰車營和18個戰車連。
美國M24“霞飛”輕型坦克圖集M24輕型坦克為傳統的三人炮塔式坦克，車內由前至後分為駕駛室、戰鬥室和發動機室。戰鬥全重18.37噸，乘員5人，即車長、炮長、裝填手、駕駛員和副駕駛員。車長（炮向前）5.486米，車寬2.95米，車高（至指揮塔頂）2.46米。駕駛員位於車體內前部左側，副駕駛員（兼機電員和前機槍手）位於右側，他們各有1扇撥轉式艙門和1具潛望鏡，並設有安全門。車首上傾斜裝甲板中部開有1個六邊形視窗，裝有1塊活動蓋板，蓋板打開後，便於檢修車輛轉向機構。視窗右邊裝1挺前機槍。車長位於炮塔內左側，炮長和裝填手位於炮塔內右側，每人各有1扇可向前開啟的艙門。車長指揮塔為固定式，其頂艙可旋轉，上邊裝有6具觀察鏡和1具潛望鏡。炮塔內有1個備用座椅，供部隊指揮官使用。炮塔頂後部裝有1挺高射機槍，炮塔正中央裝有1門火炮，火炮右側有1挺並列機槍。
主要武器是1門M6型75毫米火炮，採用單肉身管、半自動橫楔式炮閂及同心式反後坐裝置。後坐裝置與炮管同心安裝在一起，除具有駐腿退作用外，還起倒向作用。火炮可發射被帽穿甲彈和榴彈，彈藥基數48發。其中穿甲彈的初速為860米/秒。火炮裝有電擊發和手擊發兩種裝置。火控系統包括炮塔的電液操縱和手操縱方向機、陀螺儀式火炮穩定器 、觀瞄裝置、象限儀和方位儀等。火炮方向射界為360度，高低射界為-10～+15度。輔助武器有1挺M2型12.7毫米高射機槍、1挺1919型7.62毫米並列機槍和1挺相同型號的前機槍，12.7毫米機槍的彈藥基數為440發,7.62毫米機槍的彈藥基數為3750發。
發動機為2台“凱迪拉克”44T24型V8水冷4衝程汽油機，位於車體後部，在轉速3400轉/分時，每台發動機的功率為80.85千瓦。每台發動機的動力分別經液力耦合器、行星變速箱傳至位於車體前部的傳動箱，再經雙差速轉向機構、單級齒輪式側減速器到主動輪。傳動裝置為液力機械式，只有4個前進檔而沒有倒檔。坦克要藉助加力減速器的倒檔機構才能倒車。操縱裝置有2套，副駕駛員代替駕駛員操縱時不必換座位。行動裝置每側有5個負重輪和3個托帶輪，主動輪在前，誘導輪在後，在第1、2、4和5負重輪處裝有液壓減振器，行動裝置上部有裙板保護。懸掛裝置為獨立扭桿，單銷式履帶帶有橡膠襯墊和中央誘導齒。坦克最大速度55千米/小時，最大行程240千米。
車體和炮塔為均質鋼裝甲結構，車體前裝甲板厚30毫米，傾角60度；前下裝甲板厚25.4毫米，兩側裝甲板厚25.4毫米，傾角78度；後部裝甲板19毫米，傾角78度；頂部和底部裝甲板厚12.7毫米。炮塔裝甲板厚38毫米。車內備有2個滅火瓶，一個是固定式的，安裝在發動機室內，另一個是攜帶型的，安裝在乘員室。
換裝德國履帶的霞飛坦克變型車主要有自行榴彈炮和自行高射炮等。其中，M37型105毫米自行榴彈炮由美國底特律坦克製造廠研製，1947 年裝備部隊。戰鬥全重20.86噸，乘員7人。戰鬥室位於車體中部和後部，為半敞開式。戰鬥室的裝甲板垂直，厚12.7毫米。主要武器為1門M4型105毫米榴彈炮，彈藥基數126發，最大射程11150米，方向射界左右各45度，高低射界-10～+45度。輔助武器為1挺M2HB型12.7毫米高射機槍，彈藥基數990發。M41型155毫米自行榴彈炮由美國底特律坦克製造廠研製，1945年開始生產並裝備部隊。戰鬥全重19.28噸，乘員12人。戰鬥室位於車體後部，是敞開式的。車體後面裝有駐鋤，使車輛射擊時保持穩定性。主要武器是1門M1型155毫米榴彈炮，採用單肉身管和螺旋式炮閂和分裝式炮彈，彈藥基數22發，最大射程14850米，方向射界左右各37度，高低射界-5～+45度。M19型雙管40毫米自行高射炮，由美國通用汽車公司研製，1945年開始生產並裝備部隊，主要用於攻擊低空飛機和地面目標。戰鬥全重16.8噸，乘員6人。戰鬥室的裝甲板是垂直的，上面敞開，裝甲板厚12.7毫米。2門M2型40毫米機關炮安裝在可旋轉360度的特製炮塔內。該炮採用單肉身管、立楔式炮閂和自動裝彈機及電擊發裝置。反後坐裝置包括液壓馬達式駐退機和彈簧式復 進機。火炮方向射界360度，高低射界-3～+87度。彈藥基數352發，最大射高7000米，最大水平射程8750米。
M24輕型坦克是20世紀40年代的產品，為了適應現代戰爭的需要，有的國家將其作了重大改進。芬蘭72輛M24改進後稱為NM116。改進項目主要有：換裝法國的D-925型90毫米低膛壓火炮，安裝雷射測距儀，取消車體前機槍及前機槍手，用12.7毫米機槍代替原來的7.62毫米並列機槍。換裝“底特律”6V53T型渦輪增壓柴油機，發動機功率191千瓦。換裝“阿里遜”MT650型液力傳動裝置。通過改進，其火力和機動性都有明顯提高。
另外在1944年底，美國在其裝備的M24“霞飛”輕型坦克上，安裝了德軍使用的履帶進行試驗。試驗結果表明，M24“霞飛”輕型坦克換裝履帶後，機動性得到提升。但由於德軍履帶與美制負重輪之間的匹配度不佳，因此該方案被放棄。1945年6月開始，所有的M24“霞飛”輕型坦克都改裝了72厘米寬的新型寬幅履帶，車輛的機動性得到有效提高 。
