早年
羅伊·查普曼·安德魯斯1905年3月31日，大學三年級時，羅伊·查普曼·安德魯斯曾在惡劣的條件下在羅克河上划船，後來船不慎被傾翻，他的朋友蒙提·懷特（MontyWhite）因此不幸溺水身亡，而他則倖存了下來。畢業後，他憑著剝製動物標本賺得的一些錢前往紐約，並在美國自然歷史博物館找到了一份工作。由於沒有空缺的職位，他只能在動物標本剝製部門做門衛工作，並開始為博物館收集標本。在以後幾年時間中他邊工作邊學習，後來獲得哥倫比亞大學哺乳動物學碩士學位。
職業生涯
1909年至1910年間，他隨信天翁號（USSalbatross）前往東印度群島，在那裡他收集蛇、蜥蜴等動物，並對海洋哺乳動物進行觀察。1913年，他隨女冒險家號（adventuress）帆船一同前往北極地區。他們原本是想為美國自然歷史博物館獲得一份弓頭鯨標本。雖然最後沒能達成目的，但他還是成功地拍攝了一些以前未曾見過的海豹鏡頭。
1914年他與伊維特·博勒普（YvetteBorup）結婚。1916年至1917年間，他們二人帶領博物館的一支亞洲動物考察團（AsiaticzoologicalExpedition）前往中國，曾到過雲南西南部以及中國境內其他一些地方。他此後在《在中國的宿營和行蹤》（CampusandTrailsinChina）一書對此段經歷有記載。
1920年羅伊·查普曼·安德魯斯再度前往中國，從北京乘坐道奇汽車往西去蒙古考察。1922年考察團發現了巨犀化石並於同年12月19日送回博物館。1920年代期間，他曾希望在蒙古發現一些人類起源的痕跡。雖未得嘗所願，不過他還是發現了珍貴的恐龍骨頭。在1922年至1925年間四次在戈壁的探險中，他發現了原角龍、一窩原角龍蛋（後來實證是偷蛋龍的蛋）、繪龍、蜥鳥龍、偷蛋龍、伶盜龍等，這些都是以前不為人知的。
1923年7月13日，探險隊在歷史上首次發現了恐龍蛋。最初人們認為它們是屬於角龍下目的原角龍的蛋，但最終在1995年被證實這些蛋其實是屬於獸腳亞目的偷蛋龍的。沃特·格蘭傑（WalterW.Granger）還發現了白堊紀的一副頭骨。1925年博物館寄回一封信說這副頭骨是屬於稀有的哺乳動物。1926年至1927年間探險告一段落。1928年探險隊的發現曾在張家口為中國當局所收繳，從而引發美國駐華外交官與中國當局間的交涉，最終這些收藏的古物被退還了回來。1929年探險隊最終被取消。1930年，他又在最後一次旅行中發現了一些乳齒象化石。影像師詹姆斯·沙克爾福德（JamesB.Shackelford）為安得思拍攝了許多探險途中的影像。（羅伊·查普曼·安德魯斯探險的六年後，美國自然歷史博物館又受蒙古政府之邀回到蒙古繼續探險考察。）此後羅伊·查普曼·安德魯斯回到美國並與他的妻子離婚。
1927年美國童軍授予他“榮譽童軍”（honoraryScout）稱號，這一新設立的稱號是授予“在戶外活動、野外探險等領域所取得的成就能滿足兒童們想像的美國公民”。
1908年時羅伊·查普曼·安德魯斯加入了紐約在探險家俱樂部（TheExplorersClub）。1931年至1934年間他曾任俱樂部主席。1934年羅伊·查普曼·安德魯斯出任美國自然歷史博物館館長。1942年退休後在加利福尼亞州卡梅爾（Carmel-by-the-Sea）居住。在那裡他撰寫了自己一生的經歷並於1960年去世。死後他被安葬在家鄉伯洛伊特的奧克伍德墓地（OakwoodCemetery）中。
與印第安那·瓊斯的聯繫
雖然有許多人認為安得思是印第安那·瓊斯這一角色的最初原型，不過無論是喬治·盧卡斯還是電影的其他創作人都未曾對此予以證實。長達120頁的電影文字記錄中也未曾提到過羅伊·查普曼·安德魯斯。史密森頻道（SmithsonianChannel）的一項分析認為兩者的聯繫是間接的，羅伊·查普曼·安德魯斯（與其他探險家）是1940年代至1950年代一些探險電影中英雄形象的原型，而這些形象又賦予盧卡斯等人靈感從而創造了印第安那·瓊斯這一角色。
著作
《太平洋鯨類專題》（MonographsofthePacificCetacea，1914年至1916年）
《用槍和相機捕鯨》（WhaleHuntingWithGunandCamera，1916年）
《在中國的宿營和行蹤》（CampsandTrailsinChina，1918年）
《穿過蒙古大草原》（AcrossMongolianPlains，1921年）
《踏上古人的足跡》（OnTheTrailofAncientMan，1926年）
《地球的末端》（EndsoftheEarth，1929年）
《對中亞的新征服》（TheNewConquestofCentralAsia，1932年）
《探險事業》（ThisBusinessofExploring，1935年）
《安得思的探險》（ExploringwithAndrews，1938年）
《神奇的地球》（ThisAmazingPlanet，1939年）
《吉星高照》（UnderaLuckyStar，1943年）
《與你的祖先相遇》（MeetyourAncestors,ABiographyofPrimitiveMan，194年）
《探險者回家》（AnExplorerComesHome，1947年）
《我最喜愛的戶外故事》（MyFavoriteStoriesoftheGreatOutdoors，1950年）
《沙漠中的探險》（QuestintheDesert，1950年）
《亞洲的心臟》（HeartofAsia:TrueTalesoftheFarEast，1951年）
《自然的方式》（Nature'sWay:HowNatureTakesCareofHerOwn，1951年）
《關於恐龍的一切》（AllAboutDinosaurs，1953年）
《關於鯨魚的一切》（AllAboutWhales，1954年）
《探險之外：三位探險家的一生》（BeyondAdventure:TheLivesofThreeExplorers，1954年）
《搜尋雪豹》（QuestoftheSnowLeopard，1955年）
《關於古代陌生野獸的一切》（AllAboutStrangeBeastsofthePast，1956年）
《恐龍的日子》（IntheDaysoftheDinosaurs，1959年）
