研究方向
船舶運動控制、零航速減搖 近幾年一直致力於船舶運動及其姿態控制方面的研究,對零航速減搖理論進行了深入研究,取得了一定的學術研究成果。
工作經歷
2006年6月至今,在自動化學院從事教學和科研工作,2011年開始兼任本科生班主任。
科研項目
作為項目負責人,承擔的項目有:哈爾濱工程大學校基礎研究基金項目,黑龍江省博士後科學基金資助項目,大學生科研訓練項目等。作為主要完成人,參與的主要項目有國家自然科學基金項目,“十一五”211項目,中央高校基本科研業務費自由探索計畫項目等。
論文著作
[1] Qi Zhigang, Jin Hongzhang, Zhou Aili, Pang Yongjie. Research on a method to reduce roll and pitch of AUV based on active bionic fin stabilizer [C]. China, Mianyang: Chinese Control and Decision Conference 2011.(EI);
[2] 綦志剛,孟令衛,金鴻章,龐永傑 . 船舶零航速減搖鰭實驗系統研究. 感測器與微系統.2011;
[3] Qi Zhigang, Jin Hongzhang,Meng Lingwei, Pang Yongjie. Research on a fuzzy immune PID controller to reduce roll of near-water-surface vehicle with active bionic fin stabilizer [C]. China, Harbin: The 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing. 2011. (EI);
[4] 綦志剛,鞏晉,金鴻章. 非定常流Weis-Fogh機構在零航速減搖中的套用.哈爾濱工程大學學報.2008(EI)
[5] Jin Hongzhang, Qi Zhigang, Zhou Ting. Research on Roll Stabilization of Ship at Anchor. Journal of Marine Science and Application[J].2008
獲獎情況
1)第五屆中國科協期刊優秀學術論文獎,2007年;
2)全國博士生學術論壇優秀論文獎,2007年