形態特徵
絨毛崖豆標本喬木，高8-10米；樹皮灰褐色，粗糙。枝密被黃色絨毛，漸脫落，皮孔小，凸起， 散布。羽狀複葉長25-30厘米；葉柄長5-7厘米，被柔毛，葉軸上面有溝；托葉卵狀披針形，長2-3毫米，脫落；小葉7-9對，間隔約2厘米，紙質，長圓狀披針形或長圓形，長4-9厘米，寬1.5-2.5厘米，先端急尖或漸尖，基部鈍圓或闊楔形，上面被平伏細毛，下面被黃色絹毛，脈上尤密，側脈7對，直達葉緣弧曲，細脈不清晰，中脈上面平坦，下面隆起；小葉柄長約3毫米，密被絨毛；小托葉刺毛狀，長約1.5毫米，被毛。總狀圓錐花序腋生，長20-25厘米，短於複葉，密被黃色絨毛；總花梗長3.5-8厘米，花序軸上部花漸密，生花節短，下延；花4-5朵著生節上；苞片線形，長1.5毫米，早落，小苞片披針形，微小，貼萼生；花長1.3-1.6厘米；花梗細，長4-5毫米；花萼鍾狀，長約5毫米，寬約4毫米，密被柔毛，萼齒尾狀錐尖，等長於萼筒，上方2齒全合生，錐尖；花冠白色至淡紫色，旗瓣先端有稀疏細毛，闊卵形，基部截形，瓣柄占四分之一，翼瓣與龍骨瓣長圓狀鐮形，近等長，均具細長瓣柄；雄蕊單體，對旗瓣的1枚基部分離；子房線形，密被絹毛，花柱短，向上彎曲，胚珠6-7粒。莢果果線形，長9-14厘米，寬1.3-1.6厘米，扁平，頂端截形，喙尖，基部鈍，縫線凸起，密被黃褐色絨毛，漸脫落，瓣裂，果瓣薄革質，有種子3-5粒；種子栗褐色，長圓形，長約12毫米，寬約8毫米，扁平。花期5月，果期7月。
生長環境
生於山坡、曠野雜木林中，海拔500-1700米。
分布範圍
絨毛崖豆產湖南（臨武）、廣東（英德）、廣西、貴州、雲南。模式標本采自雲南蒙自。
物種提示
絨毛崖豆與絨葉印度崖豆M. pulchra Kurz var. tomentosa Prain相近，但前者小葉下面密被黃色絹毛，後者密被灰色氈毛而不同。
