作為舞曲的米隆加，可以填入不同的鏇律，表達不同的樂思，但通常用來表現較粗獷不羈的內容。
米隆加根植於非洲音樂，起源於拉普拉塔河流域，其全盛時期在19世紀70年代，但至今仍經久不衰。
語源
米隆加(Milonga)源自非洲的班圖語，本義是“唱詞”，傳入西班牙文後，又西班牙文傳入其他語言。
漢語的“米隆加”一詞是西班牙文的音譯。
與其他舞曲種類的關係
一般認為，米隆加是探戈的先行者。米隆加舞曲對日後探戈風格的定型起了很大的影響。甚至可以認為，探戈是放慢節奏的米隆加。因此，米隆加舞較探戈比起來，速度快、舞步更粗獷不羈，而相應音樂表現的意境也比較直接而活潑。
米隆加在節奏型上與Candombe（岡東貝）舞也較為相似，但其導源於一種稱為payada de contrapunto的聲樂形式。
節奏型與樂譜記法
米隆加多採用2/4或4/4拍的樂譜記法，與探戈類似。但速度活潑，因此往往將四分音符作更細緻的劃分。
以2/4拍為例，如果將每小節的四分音符劃分為8個16分音符的話，普通的2/4拍的重音只有兩個重音，分別在第1拍和第5拍：
1 2 3 4 5 6 7 8
而米隆加的重音則較為多樣化：
1 2 3 4 5 6 7 8
或
1 2 3 4 5 6 7 8
舞姿
米隆加舞蹈的姿勢比較獨特，採用男女舞伴互動的握持法，取面對面閉式舞姿。
為米隆加風格作曲的音樂家
為米隆加風格作曲的音樂家甚多，但超出單純舞曲範圍，將米隆加提升至一種較有思想內涵的音樂形式，並能在古典音樂廳等場合以純音樂藝術的形式進行展演的音樂家是阿根廷的阿斯托爾·皮亞佐拉(Astor Piazzola)。
他以米隆加為節奏基底，創作過一系列膾炙人口的著名作品，其中包括《天使米隆加》(西班牙文 Milonga del Angel)
