少年國王
米哈伊一世1921年10月25日，米哈伊一世在喀爾巴阡山脈地區出生。 他的父親是前羅馬尼亞國王卡羅爾二世，母親是來自希臘的海倫公主。 和眾多歐洲王室成員一樣，米哈伊一世的曾曾祖母是英國的維多利亞女王，他也是英國女王伊莉莎白二世和菲利普親王的表親。 在談不上和平穩定的20世紀上半葉，米哈伊度過了跌宕起伏的童年。 他的父親卡羅爾在擔任王儲時決定為了一名女子放棄繼位的權利，因此在1927年其祖父斐迪南一世去世後， 不滿6歲的米哈伊一世繼承了羅馬尼亞王位，成為當時歐洲年齡最小的君主。 1930年，其父卡羅爾二世回國，米哈伊一世降為王儲。
隨著二戰爆發，卡羅爾二世在國家混亂之際試圖實施王室專政。 但此舉招致猛烈的抨擊，同時蘇聯和德國也在東西兩側夾擊羅馬尼亞。為了安撫憤怒的羅馬尼亞法西斯分子，卡羅爾二世指定了殘酷的揚·安東內斯庫將軍作為政府首腦——直到1940年9月，安東內斯庫將軍逼迫卡羅爾二世退位，18歲的米哈伊一世再次成為國王。
二戰期間，納粹法西斯分子瘋狂屠殺猶太人，米哈伊一世和母親為在羅馬尼亞境內制止這種慘絕人寰的屠戮行為做出了一定努力。但他和母親的舉動引起了納粹分子極度不滿，納粹頭目後來為此向忠於法西斯德國並掌握實權的羅馬尼亞政府總理揚·安東內斯庫發出“強烈抗議”。
1944年夏，在蘇聯紅軍向羅馬尼亞境內的德軍發動強大攻勢的形勢下，米哈伊一世和羅馬尼亞共產黨合作。8月23日，米哈伊一世在王宮中將揚·安東內斯庫逮捕 ，羅馬尼亞軍隊從此調轉槍口對德軍採取了軍事行動，直至戰爭勝利。隨後，米哈伊一世宣布成立新政府，與蘇聯停火，並於當晚逃入山林。德軍的飛機數小時後飛抵羅馬尼亞王宮，開始狂轟濫炸。米哈伊一世後來不得不搬入伊莉莎白宮，並將它作為國王行宮。戰後，蘇軍統帥史達林親自向他頒發了蘇聯勝利勳章，並向他贈送了一架蘇聯飛機。但後來退位後的米哈伊迫於生計將“勝利”勳章賣給了美國的洛克菲勒財團。
退位生活
蘇聯勝利勳章1947年12月30日，羅馬尼亞人民共和國成立，米哈伊一世宣布退位，後移居瑞士。流亡的米哈伊在瑞士一家航空公司工作過，還給一家日內瓦經紀公司做過經理。
1948年6月10日，米哈伊與其表親波旁-帕爾馬的安妮公主在希臘的首都雅典結婚。 由於安妮公主是羅馬天主教徒，並受到羅馬天主教教會法的約束，因此，這使得她需要得到一份與非天主教基督徒（米哈伊是東正教徒）結婚的許可狀。 因此，這對夫婦便就這次婚姻向教皇庇護十二世請求豁免。 當時，如果非羅馬天主教的配偶允諾以後他們所生的孩子都會信仰羅馬天主教，這種許可通常都會給予。 然而，米哈伊拒絕了這一要求，因為這一行為違背了1923年的羅馬尼亞憲法。 當時，米哈伊與妻子的婚姻並沒有得到教皇的豁免，直到1966年，他們的婚姻才被羅馬天主教會視為有效。
這對夫婦一共生育了5個女兒，分別是瑪格麗塔公主、埃琳娜公主、伊蓮娜·沃克、索菲公主和瑪麗公主。
重回故土
1992年，米哈伊回到羅馬尼亞。 並且在時任改革派總統埃米爾·康斯坦丁內斯庫接管權力之後於1997年重獲公民身份。
2001年，羅馬尼亞議會確認，米哈伊一世享有等同其他羅馬尼亞前政府首腦的權利，並允許他在有生之年使用伊莉莎白宮。同年，他通過法律訴訟贏回被沒收的王宮塞比什堡。塞比什堡位於羅馬尼亞北部城市阿德拉附近，1943年由米哈伊及其母親購買。
2005年5月9日，俄羅斯總統普京在莫斯科向米哈伊一世頒發了“偉大衛國戰爭勝利60周年”勳章。
2017年12月5日下午1時 ，米哈伊一世在其位於瑞士日尼瓦湖歐博訥的寓所中離世 ，享年96歲。
