簡介
根據出埃及記的記載，埃及法老擔心人數眾多的希伯來人（以色列人），日後若有遇上戰爭的事，就會合起他們的仇敵攻擊他們，離開這地去了。埃及法老增加希伯來人的工作量，但是他們仍然繁衍眾多。
米利暗於是下令命令殺死新生的希伯來男孩，約基別生下摩西三個月以後，就派米利暗把嬰兒放在河邊蘆荻中，被法老的女兒發現並收養。米利暗又建議法老的女兒雇用約基別為奶媽，因此，摩西在希伯來家庭中養育。（出埃及記 2:1-10）
摩西帶領以色列人離開埃及，前往上帝所應許的流著奶和蜜之地──迦南地（巴勒斯坦的古地名，在今天約旦河與死海的西岸一帶）。神曉諭摩西吩咐以色列人轉回，安營在比哈錄前，密奪和海的中間，對著巴力洗分靠近海邊安營；藉此讓法老以為以色列人在地中繞迷了，曠野把他們困在了，而追趕上以色列人。神要在埃及人身上得榮譽，叫埃及人知道他是耶和華。
在埃及人臨近時，神吩咐摩西向海伸杖，耶和華便用大東風，使海水一夜退去，水便分開，海就成了乾地。百姓下海走乾地，水在他們左右做了牆壁。
法老的一切馬匹，車輛和兵馬都跟著下到海中。耶和華從雲柱中使埃及的軍隊混亂了，又使他們的車輪脫落，難以行走，以致埃及人要逃跑。
神對摩西說再次向海伸杖，水就合攏起來，淹沒一切的埃及車輛及兵馬，連一個也沒有剩下。
在當法老的軍隊淹死在紅海中，無法追上以色列人時，米利暗被稱為女先知，領頭唱起慶祝勝利的歌曲（出埃及記 15:20-21）。
米利暗“你們要歌頌耶和華， 因他大大戰勝， 將馬和騎馬的投在海中。”
後來，她與亞倫因為不滿摩西娶了一個古實女子，就毀謗他，因而被神懲罰她患上麻瘋。 亞倫和 摩西為她哀求耶和華“神阿，求你醫治她。”（El nah refa nah-la），於是在7天后得到復原。（民數記 12）。
彌迦書顯然也將她列為先知：“我曾將你從埃及地領上來，從為奴之家救贖你；我也差遣摩西、亞倫和米利暗在你前面行。”
被神懲罰在曠野流浪40年的以色列人，正月間，以色列全會眾到了尋的曠野 Desert of Zin，就住在加低斯 Kadesh。米利暗死在那裡，就葬在那裡。
亞倫，米利暗毀謗摩西
摩西娶了古實女子為妻； 米利暗和亞倫，因他所娶的古實女子，就毀謗他，說，難道耶和華單與摩西說話，不也與我們說話嗎?這話，耶和華聽見了。
摩西為人極其謙和勝過世上的眾人。
耶和華忽然對摩西，亞倫，米利暗說，你們三個人都出來到會幕這裡，……耶和華在雲柱中降臨，……召亞倫和米利暗，二人就出來了。耶和華說，……你們中間若有先知，我耶和華必在異象中向他顯現，在夢中與他說話。我的僕人摩西不是這樣，他是在我全家盡忠的。我要與他面對面說話，乃是明說，不用謎語，並且他必見我的形像；你們毀謗我的僕人摩西，為何不懼怕呢。
耶和華就向他們二人發怒而去。……不料，米利暗長了大麻風，……亞倫一看……就對摩西說，我主啊，求你不要因我們愚昧犯罪，便將這罪加在我們身上。……
於是摩西哀求耶和華說，神啊，求你醫治他。
耶和華對摩西說，……現在要把他在營外關鎖七天，然後才可以領他進來。於是米利暗關鎖在營外七天；百姓沒有行路，直等到把米利暗領進來。（民十二1—15）
米利暗念念不忘自己是摩西的姊姊，他成為以色列人的領袖後，她自以為在全國婦女中享有最特殊的地位。直至摩西娶錯了妻(至少，米利暗是這樣想)，在她嫉妒的眼光中，對方的一切都是錯的。
她並非真的關心摩西和亞倫，她只是不願意別的女子來占據或平分她本來的地位。這嫉妒的靈所導致的惡果，甚至耽擱了全會眾，因為米利暗的麻風未得潔淨，他們一步也不能向前進。神的事工中引起軟弱和破口的原因很多，但最叫人驚訝的是，它常常起因於嫉妒。這麻風一天不予以正視和潔淨，事情就不能有任何進展。
