籌筆古驛，位於廣元市朝天鎮北5公里的籌筆鄉，是金牛道上的主要驛站。有公路直通籌筆鄉。寶成鐵路從籌筆驛對岸通過。
嘉陵江從北向南，飲馬溪從東至西，恰好在籌筆驛與嘉陵江主流構成了“丁”字形。由一江一溪劃出三山鼎立。而飲馬溪的出口較為嚴緩；積成100餘畝地的平灘，不知何年何月沙灘升出江面，日漸增高，成為一片開闊的河床。那鼎立的三山，東山名漢王寨、西山叫安家山，北山稱八廟山，這三山迎面是陡峭石壁，有相互顧盼之勢。
漢王寨，相傳劉備作漢中王前在這裡屯過兵。山的頂端平坦，約兩百餘畝。劉備在此建過營盤，還有校場、旗桿坪地名流傳於世。現在的村名叫軍師村，漢王寨就在軍師村三組。據說諸葛亮北伐來到籌筆，爬上漢王寨，看到這險峻的山勢，也在漢王寨扎了兵。過去的漢王寨修建有宏大規模的漢王廟，廟中塑有漢王劉備和孔明、關羽、張飛等泥像。遠近的老百姓逢年過節都來廟上朝拜，香火盛旺。
安家山在漢王寨對面，中間隔嘉陵江，兩山相對等高。迎面一道峭壁，名曰“籌筆岩”。安家山的名字也來源於諸葛武侯，據說他的士兵打仗殘廢，便退下來在安家山安了家，故此而得名。
八廟山與漢王寨排齊，中間隔一條飲馬溪。八廟山的坡度較為平緩，上山的道路是間斷性石級，山的高度低於漢王寨和安家山，山頂曾修建過天貢堂，傳說是諸葛亮商議軍機大事的地方。
蜀漢建興五年(公元227年)，諸葛亮結束了南征後，又開始北定中原的戰役，可是北伐的敵手是曹魏司馬氏父子，憑他屢次交鋒所得出的結論，可不敢有絲毫的疏忽，必須是他親自出馬才能對付，於是他率領十萬大軍，帶上趙雲、馬岱、馬謖、王平、楊儀等大將，浩浩蕩蕩來到籌筆驛。觀察此處是進可以攻、退可以守的地方，與漢中前線陣地有一定距離，溯嘉陵江進陽平關達興州可通陳倉，折東可去漢中，於是諸葛亮在籌筆這地方建立了一個後方軍事基地。
蜀漢建興六年，諸葛亮率軍伐魏，戰不得時，箕谷失利，街亭失守，揮淚斬馬謖，向後主上了《自貶狀》，心情非常沉重。但是，自白帝城託孤後，他不得不盡心竭力地為國事運籌，他又回到籌筆驛，向劉後主進行了全面系統的表奏。後世稱諸葛亮的這章表奏為《後出師表》，就是在籌筆驛寫成的。
籌筆也因諸葛亮寫了《後出師表》而得名。歷史典籍雖未明確記載，但裴松之在《三國志集解》中談到，《後出師表》由張儼默記，諸葛亮去世20多年後西晉太康初(公元280年)，晉壽郡太守高明，督工在嘉陵江東岸，飲馬溪南畔，修起規模宏大的神筆院。
神筆院有瓦房70餘間，分立了集賢堂、中軍殿、天貢堂。神筆院裡塑有諸葛亮凝神寫書姿態的泥像，面前兩書童、一書童捧硯，一書童牽紙，紙的前段，已寫下《後出師表》前段文字。集賢堂里塑了趙雲等20多位將領。
神筆院修繕竣工後，高明寫出《神筆院碑記》，同時用石碑刻下《後出師表》全文。當地老百姓敬仰諸葛亮，稱神筆院為“軍師廟”，每年年關，朝奉者甚多，尤其在八月(諸葛亮死於八月)香火旺盛，來憑弔、祭奠者絡繹不絕。
神筆院也由於戰爭原因，幾經興廢。北周初，益州總管王謙攻利州搗毀了神筆院塑像。事後，老百姓又塑起諸葛亮像，到隋末，廟宇再遭兵毀，從此神筆院只留下一片廢墟，但籌筆驛的集市卻日益興盛，籌筆驛的芳名遐邇皆聞。唐代大詩人李商隱、葭髀逢、武元衡、羅隱，宋代的石延年、陸游，明清時代的王士楨、張向陶等詩人，都在籌筆驛寫下了篇。
詩三首：
《籌筆驛》
李商隱
猿鳥猶疑畏簡書，風雲常為護儲胥。
徒令上將揮神筆，終見降王走傳車。
管樂有才原不忝，關張無命欲何如。
他年錦里經祠廟，梁父吟成恨有餘。
《籌筆驛懷古》：羅隱
拋擲南陽為主憂，北征東討盡良籌。
時來天地皆同力，運去英雄不自由。
千里山河輕孺子，兩朝冠劍恨譙周。
唯余岩下多情水，猶解年年傍驛流。
《詠懷古蹟》杜甫（其五）：
諸葛大名垂宇宙，宗臣遺像肅清高。三分割據紆籌策，萬古雲宵一羽毛。
伯仲之間見伊呂，指揮若定失蕭曹。運移漢祚終難復，志決身殲軍務勞。
