管道機器人系統由行走機構、用於管內壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成,若需要還可以加上管內缺陷的修補裝置。根據套用場合不同,該種機器人可適用於管徑為80mm-120mm、120mm-200mm或者更大的管徑;其爬行距不小於300m;管內缺陷檢測的最小尺寸為0.5×0.5mm。該機器人採用直流電機驅動系統,驅動力巨大。可有效解決管道問題。
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