外觀特點
管道機器人平台由管道機器人本體和控制箱組成，自帶動力驅動系統，可以在管道內自動行走，並將檢測圖像實時傳輸到控制系統，便於工作人員通過檢測畫面快速直觀判定管道內部堵塞、塌陷、非法插入、錯位、裂痕等各種缺陷及損壞程度、範圍；管道機器人搭載多參數氣體測定器，可以檢測管道中多種氣體濃度含量和管道環境溫度，為管道的更新和修復工作提供依據，不僅節省人工、減輕勞動強度還能增強工作效率、提高作業精度。
管道機器人還可用於管網施工單位的工程自檢，隨時抽檢施工動態，避免施工漏洞，為施工項目的竣工驗收提供評估依據和在役管道的普查、養護、檢修以及各種儲罐、箱體等內部情況的檢測，是水利、燃氣、鐵道通信、市政建設、工礦、基建等單位進行改造、維修、普查管線的必備設備之一。
主要功能
l全方位視頻檢測：
爬行器安裝高解析度彩色攝像機，攝像機可以360°觀察，電動聚焦，100倍變倍系統，配備輔助照明系統（1090攝像機可變焦變倍）。
l自動傾斜角度檢測系統：
攝像機輔助系統，自動檢測攝像機傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處於正立狀態（復位狀態下可自動平衡），以便於操作人員觀察。
l 數控輔助照明系統：
採用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以精確配置合理光源，最新技術的低功耗照明晶片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規照明的1/3，延長了設備在惡劣環境下的工作時間，安全係數大大提高。
l 安全氣壓檢測系統：
自動檢測爬行器、攝像系統內部氣體壓力，實時向後端設備傳送數據，能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全（下井前需給設備沖入10~14PIS乾燥氣體）。
