簡介
竺長安 教授：
1957年出生於安徽省蕪湖市,1982年在合肥工業大學機械設計專業獲學士學位,1985年在西安電子科大電子機械專業獲碩士學位,1989年在國防科技大學自動控制專業獲博士學位,1991年在南京航空航天大學博士後 出站,1992年至今在中國科學技術大學精密機械與精密儀器系工作副教授 、教授、博士生導師。期間在日本、美國訪問近2年。研究方向為智慧型機器人/計算機集成製造系統。
研究方向
近年來從事的主要研究工作：
全數字型振弦式測力感測器 銅陵三愛思技術有限公司
計算機集成軟體系統開發研究 日本YAMAHA工程公司
高機動性越障機器人研製 國家863計畫
具有複合移動機構的微小型機器人 國家予研項目
登山機器人研製 中央電視台
仿生機器人研究 院創新項目
機器魚遊動機理及系統研究 院創新項目
兩足步行機器人系統研究 獲國防科技進步一等獎
計算機集成可程式序控制器（ＰＬＣ）數控開發系統 航空航天工業部科技進步三等獎
近年來發表的論文：
CAM系統中高速銑削加工的切入方式研究 CAD/CAM 2001.6
CAM系統中粗加工刀具軌跡的最佳化設計 CAD/CAM 2001.8
高速高精度擴孔的NC刀具軌跡設計 製造技術與工具機2001.11
振弦式感測器非線性補償設計法 感測器技術 2001.11
CAM中的刀具管理系統工具機與液壓2001.12
CAPP的刀具自動選擇系統現代製造工程2002.2
嵌入式CAM的CAD平台可移植實現方案 科大學報 2002.2
CAD/CAM集成系統中模型信息的檢取 計算機套用 2002.3
CAM系統中型腔加工的螺旋進刀方式 工具機與液壓 2002.6
Design of Nonlinear Compensate Structure for Sensor ISIST 2002.8
The Analysis about the Relation Between Machine Structure and System Performance ICME 2000.10
The Research on Hole Modeling in CAD/CAM Integrated System ICME 2000.10
著作
控制理論與機械系統控制 高等教育出版社，2003.01
