人物生平
鮮卑權貴
竇榮定，扶風郡平陵人，出身世家貴族。竇榮定沉著穩健，很有氣度，儀表堂堂，須髯華美，熟習弓馬 。魏大統年間（535年正月—551年十二月），任官千牛備身。
北周太祖很賞識他，授予他平東將軍官職，賜給他宜君縣子爵位，食邑三百戶。後來竇榮定跟隨北周太祖在北邙山同北齊作戰，北周軍隊失利，竇榮定和汝南公宇文神慶一起帶領兩千精銳騎兵，攔腰衝擊北齊軍隊，北齊軍隊才退卻，並因此戰功被擢升為上儀同。其後跟隨武元皇帝引突厥木桿可汗占領北齊的并州 ，賜絹三百段，世襲爵位永富縣公，食邑一千戶，升為開府，拜認忠州刺史。跟隨武帝平定北齊，加升為上開府，授官前將軍、次飛中大夫。
天子至交
竇榮定的妻子是楊堅的姐姐安成長公主。楊堅小時候就與竇榮定友情深厚，竇榮定也知道他有帝王之相，特別與之誠心結交。等到楊堅作北周國相時，竇榮定統率左右宮伯，鎮守天台，總管露門內兩側建築的儀仗護衛，因此時常夜宿在宮內。
尉遲迥之亂剛平息，朝廷特別注重山東政局，於是封竇榮定為洛州總管以鎮守山東，前後賞賜給竇榮定細絹四千匹，西涼女樂一部。
開皇元年（581年），楊堅受禪即位，竇榮定到京師朝見。隋文帝環顧群臣，對他們說：“我自小厭惡輕浮，與我性情相近的人，只有竇榮定而已。”於是賜竇榮定駿馬三百匹，親兵八十戶，護送他回洛州。後來，竇榮定因事獲罪而被解除職務，安成長公主對皇帝埋怨道：“天子的姐姐要做農夫的妻子了。 ”隋文帝無奈，不久又封竇榮定為右武侯大將軍 。
隋文帝多次親臨竇榮定的府第，恩賜豐厚，時常令尚食局每日供應羊一隻，其餘珍饈佳肴也供給相當。竇榮定又以輔佐天子登基有功，被封為上柱國、寧州刺史，於開皇二年（582年）四月又恢復了右武侯大將軍的官職 ，鏇即又任秦州總管，高祖賜給他吳樂一部。
開皇抗敵
開皇三年（584年），突厥沙缽略可汗率領阿波可汗、貪汗可汗侵犯邊境，高祖派竇榮定為行軍元帥，與河間王楊弘、豆盧勣、高熲、虞慶則等一起分道 ，統領九部總管、步兵和騎兵三萬，出兵涼州，在高越原與突厥阿波可汗開戰 ，兩軍相峙不下。
當時高越原缺乏水資源，隋軍官兵乾渴難耐，不得已甚至刺馬取血解渴，渴死的官兵達到十分之二三。竇榮定仰天嘆息，頃刻雨從天降，隋軍士氣重新振作起來，於是全軍奮力進攻，多次挫敗敵軍銳氣。突厥因此畏懼，請求訂立盟約罷兵離開 。竇榮定班師回朝，高祖賞賜他絹萬匹，爵位升至安豐郡公，增加一千六百戶食邑，又封竇榮定的兒子竇憲為安康郡公，賜絹五千匹。
文帝褒寵
一年多之後，竇榮定被任命為右武衛大將軍，隨即轉任左武衛大將軍。隋文帝還想封竇榮定為三公，竇榮定上書說：“我時常反思西漢的衛青、霍去病和東漢的梁冀、鄧禹，有幸依賴恩蔭和皇親而官位顯赫，以致受寵過多而驕傲自滿，必然招致獲罪滅族之禍。倘若他們能稍微自我抑制，遠遠地避開權勢，謙讓而不以功臣自居，那么就可以保全天年，哪裡會使宗族覆滅呢？我時常思慮古人，實在擔驚受怕。 ”隋文帝這才作罷，前後給竇榮定的賞賜多到無法計算。
開皇六年（587年），竇榮定逝世，享年五十七歲。隋文帝很悲痛，為此不上朝，命令左衛大將軍元旻，親自負責他的喪事，贈細絹三千匹。高祖對左右侍臣說：“我曾想封竇榮定為三公，他一再堅辭不受，現在我想追封他為三公，又擔心重重地違背了他的遺願。 ”於是追封竇榮定為冀州刺史、陳國公，諡號懿。
人物成就
竇榮定前半生追隨北周君主，多次率兵與北齊作戰，在北方統一大業中戰功卓越 。
隋朝初年，竇榮定任八道元帥之一，屢次擊敗突厥阿波可汗於高越原，阻擊沙缽略可汗南侵 。
1.竇榮定前半生追隨北周君主，多次率兵與北齊作戰，在北方統一大業中戰功卓越 。
2.隋朝初年，竇榮定任八道元帥之一，屢次擊敗突厥阿波可汗於高越原，阻擊沙缽略可汗南侵 。
史籍記載
《隋書.竇榮定傳》 。
《冊府元龜.外戚部·褒寵》 。
《太子賓客贈太子太師竇希球神道碑》 。
1.《隋書.竇榮定傳》 。
2.《冊府元龜.外戚部·褒寵》 。
3.《太子賓客贈太子太師竇希球神道碑》 。
家族成員
父親
竇善，中軍大都督、南城公從魏孝武帝西遷，仕至太僕、衛尉卿、汾北華瀛三州刺史、驃騎大將軍、開府儀同三司、永富縣公 。
叔伯
竇岳，贈大將軍、冀州刺史 。
竇熾，竇榮定三叔，開皇初任隋朝太傅 。
1.竇岳，贈大將軍、冀州刺史 。
2.竇熾，竇榮定三叔，開皇初任隋朝太傅 。
堂兄弟
竇茂。
竇恭，武當縣公。
竇威。
竇毅，唐贈司空、使持節、總管荊郢等十州諸軍事、荊州刺史、杞國公，唐太穆皇后之父 。
1.竇茂。
2.竇恭，武當縣公。
3.竇威。
4.竇毅，唐贈司空、使持節、總管荊郢等十州諸軍事、荊州刺史、杞國公，唐太穆皇后之父 。
配偶
安成長公主，隋文帝之姐 。
子孫
竇憲，安康郡公 。
竇抗，襲父爵，文帝朝官至定州刺史，復檢校幽州總管。後因涉案漢王楊諒構逆而被除名。
孫：
⑴竇衍，襲父爵。
⑵竇靜。
⑶竇誕，駙馬都尉，殿中國子祭酒，并州總管，鎮北將軍，太常卿，刑部尚書，右光祿大夫，贈工部尚書，刑州大都督莘國安公。
曾孫：
竇孝諶，太常卿，潤州刺史，并州大都督，贈太保豳國公。
五世孫：
竇希球，太子賓客，贈太子太師 。
竇慶，初封永富郡公，後襲爵陳國公，官至河東太守、衛尉卿。大業末，出為南郡太守。
竇璇，官曆潁川、南郡、扶風太守。
1.竇憲，安康郡公 。
2.竇抗，襲父爵，文帝朝官至定州刺史，復檢校幽州總管。後因涉案漢王楊諒構逆而被除名。
孫：
⑴竇衍，襲父爵。
⑵竇靜。
⑶竇誕，駙馬都尉，殿中國子祭酒，并州總管，鎮北將軍，太常卿，刑部尚書，右光祿大夫，贈工部尚書，刑州大都督莘國安公。
曾孫：
竇孝諶，太常卿，潤州刺史，并州大都督，贈太保豳國公。
五世孫：
竇希球，太子賓客，贈太子太師 。
3.竇慶，初封永富郡公，後襲爵陳國公，官至河東太守、衛尉卿。大業末，出為南郡太守。
4.竇璇，官曆潁川、南郡、扶風太守。
人物評價
（隋）楊堅：朕少惡輕薄，性相近者，唯竇榮定而已。
（唐）魏徵：於義、竇榮定等，或南陽姻亞，或豐邑舊遊，運屬時來，俱宣力用。以勞定國，以功懋賞，保其祿位，貽厥子孫。析薪克荷，崇基弗墜，盛矣！
（唐）李延壽：榮定以功懋賞，以勞定國，保其祿位，貽厥子孫，盛矣。
1.（隋）楊堅：朕少惡輕薄，性相近者，唯竇榮定而已。
2.（唐）魏徵：於義、竇榮定等，或南陽姻亞，或豐邑舊遊，運屬時來，俱宣力用。以勞定國，以功懋賞，保其祿位，貽厥子孫。析薪克荷，崇基弗墜，盛矣！
3.（唐）李延壽：榮定以功懋賞，以勞定國，保其祿位，貽厥子孫，盛矣。
