突擊隊員機器人

突擊隊員機器人

美國康奈爾大學最新研製一款機器人“突擊隊員(Ranger)”機器人,能夠11小時之內行走23公里,建立了一項非官方世界紀錄。

形態

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這款機器人看上去就像一個高鋸木架,它的步態就像是一個拄著拐杖的人,它有4個支架腿,沒有“膝蓋”結構。

對於機器人研究來說,目標之一就是證明機器人能量使用效率。與其他利用電動機控制每一個動作的行走機器人不同,“突擊隊員”顯得更加放鬆,而且在某種程度上更像是在模仿人類行走,它懂得如何利用重力和動力等要素來幫助擺動腿部。

創紀錄

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2010年7月6日,機器人“突擊隊員”圍繞著康奈爾大學巴頓體育館的田徑跑道行走了108.5圈,每圈約212米,這款機器人從啟動到電池耗盡停止共走了7萬步,11小時之內行走23公里,建立了一項非官方世界紀錄。整個過程僅是研究人員在附近進行遙控。據悉,之前的世界紀錄是由波士頓動力公司“大狗”機器人創建的,共完成20.59公里行程。
康奈爾大學理論和套用機械系教授安迪-魯伊納(Andy Ruina)帶領幾位工程系大學生共同完成這項研究,他們於2010年7月9日麻薩諸塞州召開的2010年機械動態行走會議上公布了這項紀錄。據悉,此前魯伊納實驗室的學生們在2008年4月創建了一項機器人行走紀錄,當時“突擊隊員”行走了9公里。之後波士頓動力公司的“機械大狗”才打破了這項紀錄。

研究意義

突擊隊員機器人突擊隊員機器人模仿人類行走

這項機器人研究的目標之一是為了展示“突擊隊員”機器人的有效動能,不同於其它使用發動機控制移動的行走機器人,“突擊隊員”機器人使用重力和動力促進雙腿向前行進,它表現得更具靈活力,在一定程度上可與人類行走相媲美。
魯伊納稱,通過這項機器人行走實驗,不僅有利於促進先進機器人的發展,還可幫助這些大學生更深刻地理解機器人行走的原理,這些原理和信息可套用於人類義肢研究和殘疾肢體恢復,並有助提高人們的運動能力。

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