穩態性能

要求自動控制系統中，在一段時間內控制系統被控制量的偏差（穩態誤差）為零或在允許的範圍之內的性能指標。

穩態性能主要體現在穩態誤差，對於一個好的自動控制系統來說，一般要求穩態誤差越小越好，最好穩態誤差為零。但在實際生產過程中往往做不到完全穩態誤差為零，只能要求穩態誤差越小越好。一般要求穩態誤差在被控制量的額定值的2%—5%之內。