積分項前值

積分項前值是出現在西門子s7 200 編程PID中的，積分是PID最基本的三個參數之一，積分是一個累積量，他是以前累積量和當前差值的和。

而這個以前累積量就是從第1.2.3.....n-1次的pv與sp的差值，積分項前值就是這個以前累積量。