詞語簡介
⑴皇帝的直屬衛隊或宮殿衛兵的俗稱。如中國的御林軍和錦衣衛。禁衛軍是皇帝身邊的保衛人員，是在皇帝身邊的貼身護衛，是皇上在受刺殺時的優先保衛人員。
⑵禁軍（中央軍）的俗稱。
⑶禁衛軍通常是精銳中的精銳部隊，是從軍隊中精挑細選出來的。要求政治可靠，軍事技能過硬。
⑷我國各個朝代都有這種軍事機構。
春秋戰國
周代天子的禁衛軍名曰"虎賁"，諸侯的禁衛軍名曰"旅賁"。據《周禮·夏官·虎賁氏》，王在出行時，虎賁在前後警衛；王休止時，虎賁宿衛王的行宮。王在國，虎賁守衛王宮。國家在遇到大敵、大喪等非常事變時，虎賁守衛王門。此外，虎賁還可以跟隨士大夫出使四方，或在道路不通時奉徵令之書向四方傳達。據《旅賁氏》，王在出行時，旅賁氏執戈盾在王乘車兩側隨行警衛。乘車停止時，扶持車輪。凡祭祀會同，穿著齋服隨王乘車左右而行。王者喪，穿著斬衰葛經的喪服，執戈盾警衛嗣王。在軍事行動中，披著鎧甲隨行。《尚書·顧命》記載，周成王駕崩，"“二千戈虎賁百人，逆子釗於南門之外。”"說明周禮的記載是有根據的。
《國語·魯語下》記載魯大夫叔孫豹說："天子有虎賁，習武訓也；諸侯有旅賁，御災害也。"證明了這個問題。說明周代的禁衛軍制度在春秋時仍然存在。
但是，春秋時代列國諸侯的禁衛軍並不稱"旅賁"，而各有自己的名稱。如楚國國君禁衛軍叫"乘廣"，分左、右兩廣，每廣戰車三十乘。右廣雞鳴時駕車值班，至日中卸車休息。左廣接著值班，至日入時卸車休息。依春秋晚期每乘戰車甲士三人，步卒72人計，60乘戰車計有戰士4500人，這是一支不小的軍事力量。晉文公回國繼君位時，秦穆公特送衛於晉三千人，"實紀綱之仆"。這三千人其實也是晉文公的禁衛軍，所以杜預注說"以兵衛文公諸門戶仆隸之事"。《左傳》宣公二年說：晉靈公殘暴不仁，枉殺無辜。執政大夫趙盾屢次進諫，靈公不聽。靈公怕趙盾再諫，假設酒宴招待趙盾，暗中埋伏甲士準備殺他。晉侯埋伏的甲士又叫"公介"、"公徒"，其實他們就是晉侯的宮廷禁衛軍。越王勾踐伐吳乃中分其師為左右軍，以其私卒君子六千人為中軍，勾踐的私卒君子就是他的禁衛軍。依此四例可以推知，春秋時列國諸侯的宮廷，是都有禁衛軍的。不但諸侯有禁衛軍，有些國家，如楚國，太子也有禁衛軍。在城濮之戰時楚軍中有一支名曰"東宮"的部隊，就是楚太子的"宮甲"。據《左傳》魯文公元年（公元前626年），楚國太子商臣就依靠這支"宮甲"發動宮廷政變，殺了楚成王而篡奪了王位。
春秋時期諸侯的禁衛軍多由公族或卿大夫子弟組成。他們平時警衛王宮，戰時在王左右，是軍隊中的主力。如晉的"中軍公族"①又稱"公卒"②顯然是晉侯的禁衛軍。"楚之良，在其中軍王族"③顯然也是由"乘廣"為核心組成的精銳部隊。晉國在獻公時代有驪姬，"詛無畜群公子，自是晉無公族"。到晉成公時，"乃宦卿之子而為之田，以為公族。又宦其餘子，亦為餘子，其庶子為公行"。可見晉國的公族是由卿大夫子弟構成的。餘子又稱公路。公路與公行是主管戎車的職官，所率戎士應是禁衛晉侯的車兵甲士。
公族與卿大夫子弟稱為"國子"或"貴遊子弟"，平日由公族大夫教育培訓。如《左傳》成公十八年（公元前573年）說，晉悼公使"荀家、荀會、欒黶、韓無忌為公族大夫，使訓卿之子弟共儉孝弟"。據《周禮》國子還接受師氏，保氏的教育。師氏教國子以"三德"和"三行"，保氏教國子以"六藝"和"六儀"。其六藝是："一曰五禮，二曰六樂，三曰五射，四曰五駕，五曰六書，六曰九數。"其六儀是："一曰祭祀之容，二曰賓客之容，三曰朝廷之容，四曰喪紀之容，五曰軍旅之容，六曰車馬之容。"這在當時是完備的品德、文化和軍事教育。作為教育的一種實踐形式，他們要在師、保統帶下守衛宮廷。經過嚴格的培養訓練之後，諸侯才從他們當中挑選出王宮衛士。這種挑選在春秋時雖缺無顯證，但從戰國時趙國左師觸龍請太后先許其子"得補黑衣之數，以衛王宮"，可以得到證明。
以"旅賁"為代表的禁衛軍雖然是列國軍隊中的一支重要力量，但又是一支特殊的力量，這就是它與一般的"師旅"不同。一般的"師旅"，兵員來自國人，平日為農，戰時為軍，是"兵農合一"的。以"旅賁"
為代表的禁衛軍則不然，他們來源於國中的"貴遊子弟"，是由卿大夫子弟組成的"國子"，平時脫離生產勞動，可以世襲父兄爵祿，一旦入選禁衛軍的行列，就成了食祿的職官，位為士，可以繼續升遷為大夫、卿，成為統治階級的一員。所以以"旅賁"為代表的由"國子"組成的諸侯禁衛軍，無疑是一支常設的部隊。但這是一支純粹的貴族軍，類似沙俄時代的士官生，而且人數僅三四千餘，所以它不是春秋時代列國軍隊的主體。因而它的存在並不能影響春秋時代列國軍事制度"兵農合一"的性質。
晚清時期
按照比較寬泛的定義，清代的禁衛軍包括守衛皇宮的侍衛親軍，駐守北京的滿族八旗禁旅，甚至主管京師治安的步軍統領所屬綠營部隊。嚴格意義上的禁衛軍是指清政府在立憲運動風起雲湧的時代背景下，仿照普魯士軍事制度建立的一支近代化的宮廷衛隊。
禁衛軍的編練倡議於光緒三十三（1907）年三月，始於光緒三十四（1908）年十二月，成軍於宣統三（1911）年七月。禁衛軍軍官多數來自以滿族為主的新軍第一鎮，兵源也主要是駐京的滿族人，另有蒙古騎兵和來自直隸、山東的農家壯丁。禁衛軍最多時編有步兵2協共4標，馬隊、炮隊各1標，工程、輜重、機關炮、軍樂、警察各1隊，共12000餘人，裝備當時中國以至亞洲國家僅有的18門150毫米野戰重炮和24～30挺馬克沁式重機槍。
光緒三十四（1908）年十二月，清廷頒布詔書，禁衛軍由監國攝政王載灃統率調遣，貝勒載濤、貝勒毓朗（宣統二年（1910）七月免去）和陸軍部尚書鐵良（宣統元年（1909）一月罷去）為專司訓練禁衛軍大臣。第一協協統良弼，第二協協統王廷楨，馬標標統王廷楨兼，炮隊統帶宋玉珍。禁衛軍建立後，新軍第一、六兩鎮輪番守衛宮廷的任務移交禁衛軍承擔。
辛亥革命期間，禁衛軍幾乎沒有發揮任何特殊重要的作用。武昌起義後，清廷被迫起用袁世凱出任內閣總理大臣，袁為奪取皇族手中僅有的兵權，添派徐世昌為專司訓練禁衛軍大臣，禁衛軍訓練處改組為司令處，馮國璋為禁衛軍總統官。民國成立後，根據《清室優待條例》，禁衛軍保留原編原餉，歸陸軍部編制，馮國璋繼續兼統禁衛軍。1914年，禁衛軍改編為北洋陸軍第十六師，王廷楨任師長，禁衛軍的歷史正式結束。其中1個團保護暫居宮禁的清室直至1924年溥儀出宮。下圖為1910年禁衛軍將領訪問奧匈帝國與奧方官員合影。前排左二哈漢章，左三李經邁，左四載濤，右一良弼；二排左四田獻章，左六程經邦；三排左三唐寶潮，左六劉恩源。
