開艙手出場
在主著陸場，當搜救直升機上搭載的搜救設備收到了返回艙發來的信號後，信號源的經緯度會被迅速標繪出來。而當目視發現返回艙時，直升機還懸停在空中，就會有一名搜救隊員以低空跳傘的方式，跳出直升機，直奔預定落點，但他並不靠近飛船，只是確定緩衝主傘是否與返回艙脫離。如果沒有脫離，這名隊員就會拿出隨身攜帶的刀具，砍斷傘繩，以免主傘在大風吹拂下，帶著返回艙翻滾起來，給航天員造成傷害。
直升機到達預定落點附近後，會有第二個人繩降到地面上，而且他的打扮比較特殊，穿的是防化服。”儘管現在的搜救套用了北斗定位系統，已經非常準確了，但萬一返回艙落到了山溝溝裡邊，找不到信號怎么辦？後來想到的方法是，在返回艙的底部放置了一個40公斤重的伽馬放射源，這樣一來，無論返回艙落在什麼地方，放射源都是很穩定的，檢測起來也非常快。”
為不讓放射源傷害到後來的搜救人員，第二個人必須在短時間內趕到返回艙旁邊，遮蔽放射源，然後檢測反推火箭燃料無水肼是否有殘留，並報告搜救指揮。確定沒有放射源和燃料殘留之後，直升機才會降落到地面，開艙的人這時候才第三個跳出直升機，執行開啟艙門的任務。
開艙前後
在打開返回艙艙門之前，首先要觀察返回艙的外觀，燒蝕情況如何，然後通過舷窗觀察裡邊航天員的情況。打開艙門後，詢問航天員的感覺和身體情況。如果有航天員體位不正常，比如說頭朝下倒掛的，要首先幫助航天員恢復正常的體位。
開艙工作
開啟返回艙艙門，最重要的不是解鎖，而是通過減壓閥平衡艙內外氣壓。平衡艙內外氣壓不能快也不能慢。若是太快，航天員身體一下子適應不了；要是太慢，則會耽誤航天員的出艙時間。
返回艙返回地面後，艙內氣壓增高。打開艙門前，首先是為艙內減壓。通過艙內外減壓閥，大約需要1分鐘才能達到內外氣壓的平衡。平衡氣壓後，只需要幾十秒就能打開艙門。
航天員出艙
神六航天員出艙用時31分鐘，神七出艙用時37分鐘。當工作人員感覺航天員可以出艙後，還要徵求他們的意見，然後決定出艙。
簡短的出艙儀式後，航天員將會被抬到醫監醫保飛機上，脫下壓力服換上工作服，並進行醫學檢查。
