演化
許多非獸孔目真盤龍類在晚石炭紀到早二疊紀這段期間,在陸地上占有優勢。蛇齒龍科在晚石炭紀到二疊紀占有優勢,但它們體型逐漸變小。基龍科,與非真盤龍類的卡色龍科,是晚石炭紀到早二疊紀的優勢草食性動物。真盤龍類的體型從豬到犀牛大小、甚至可達大象大小。最著名的基龍類是基龍,基龍身長10到12呎,是背上有帆狀物的大型草食性動物,帆狀物可能用來循環體溫或求偶。基龍類與卡色龍類的真盤龍類獵食者可能是楔齒龍科,它們是早二疊紀時期的超級掠食者。楔齒龍類包括著名的異齒龍,它常被誤認為是恐龍,是當時最大型的掠食者。它的體型有大型熊的大小(10到13呎)。如同基龍,異齒龍背上也有獨特的帆狀物,可能也有同樣循環體溫的用途。所有真盤龍類外表類似蜥蜴、冷血動物、躺臥的羊膜動物。
與楔齒龍類血緣最親近的獸孔目,首次出現於早二疊紀。事實上,楔齒龍科與獸孔目屬於楔齒龍類演化支,此演化支的特徵是狹窄而延長的頭顱。獸孔目比原始的真盤龍類更占優勢,在接下來的二疊紀期間統治陸地。獸孔目在三疊紀演化為第一種哺乳類
分類
# 單孔亞綱 SYNAPSIDA (並系群)
* 盤龍目 Pelycosauria (並系群)
o 卡色龍亞目 Caseasauria
o 真盤龍亞目 Eupelycosauria (並系群)
+ 蜥代龍科 Varanopseidae
+ 蛇齒龍科 Ophiacodontidae
+ 基龍科 Edaphosauridae
+ 楔齒龍類 Sphenacodontia (並系群)
# 楔齒龍科 Sphenacodontidae
* 獸孔目 Therapsida (並系群)