物種學史
盾齒龍生活於三疊紀早期。一般認為它們跟鰭龍超目有關係，而鰭龍類也包括蛇頸龍類。在1830年發現第一個楯齒龍類的化石，楯齒龍類的化石目前已在歐洲與中東發現。
盾齒龍楯齒龍（placodont）是地球上出現的第一批海洋爬行動物，它們那標誌性的利齒使得它們能以貝殼和甲殼類動物為食，然而，它們從何時何地起源仍未可知。楯齒龍曾在開闊平坦的特提期淺海區域（現今為歐洲和中國）繁盛了大約5000萬年。2013年3月未，荷蘭發現了一具2.46億年前的幼年楯齒龍頭骨化石 。它們的牙齒特徵最為明顯：上顎有兩排平坦的牙齒，一排位於齶上，另一排位著顎骨上，而下顎則僅有一排牙齒，這樣的牙齒結構極有利於咬碎殼類生物。蘇黎士大學的古生物學家Torsten S cheyer聯合來自瑞士和德國的研究者通過研究聲稱，發現於荷蘭的這塊頭骨是目前已知最早的楯齒龍化石，它大約有兩厘米大小，保存極為完好，其特徵與之前發現的楯齒龍存在顯著差異。Scheyer說，在荷蘭溫特斯韋克（Winterswijk）發現的這塊楯齒龍化石的牙齒呈圓錐尖狀，而非平坦狀，這樣的話，在咬合的時候，它的下顎上的那排牙齒就正好可以完全與上顎牙契合。研究者將這塊化石定義為一個新種Palatodonta bleekeri，它們主要以軟體動物為食。由此，研究者推斷，Palatodonta bleekeri是處於演化早期的屬種，以殼類生物為食是之後食譜和解剖特徵演化的結果。同時，這塊化石的發現更改了人們之前認為歐洲或中國的陸架海域是楯齒龍起源地的觀點，歐洲（荷蘭）目前看起來是它們最有可能的起源地。
形態特徵
楯齒龍類身長通常為1到2米，最大型的物種可達3米。
它們的部分物種在外表上類似粗厚、水桶腰的蜥蜴，其他的物種則因為背上的大型骨板，而類似烏龜。它們擁有短而非常強壯的四肢。 因為它們密集的骨頭與厚重的骨板，所以它們不能浮在水面上，必須利用大量的能量才能抵達水面。從它們厚重的身體與化石發現地的沉積物判斷，它們應該存活在淺水中，而非深海。 它們以貝類、腕足動物、以及其他無脊椎動物為食。它們因它們的大型、平坦、突出的牙齒為名，
盾齒龍它們在海床上尋找軟體動物與腕足動物（這是它們類似海象的地方），並使用牙齒來壓碎它們。它們上頜極度厚大的牙齒能壓碎厚的甲殼。楯齒龍有略胖的身體與長尾巴、短頸部，身長約2米，可能生存在淺水區域。楯齒龍的強壯頭顱與牙齒顯示它們特化為以貝類如雙殼綱為食。楯齒龍用突出的前齒，將水底無脊椎動物的堅硬外殼拉扯出來，並用後方的平坦牙齒，將獵物外殼壓碎。在早期的研究歷史，楯齒龍被認為有者類似魚類的牙齒。相似較小的牙齒位在齶骨。鑿狀的門齒從口鼻部前緣突出。
盾齒龍楯齒龍與其近親，對水生環境的適應，並不如較晚期的海生爬行動物（例如近親蛇頸龍類）。它們的側向扁平尾巴與可能有蹼的短腿，可能是它們在水中推進的工具。頭頂的顱頂眼可幫助這些動物尋找方向，而非單靠眼睛，顱頂眼的出現顯示是相當原始的特徵。楯齒龍的脊椎突彼此之間緊密的連結，所以它們的身體是非常堅牢、不易彎曲的。腹部由彎曲的腹部肋骨形成的特殊護甲保護者。楯齒龍有密集的骨頭、厚重的腹部肋骨、背部骨頭上有一排骨瘤，所以它們不能輕易漂浮，但可以輕易地停留在海床上尋找食物。身上的護甲可保護它們免受掠食動物攻擊，但也妨礙它們在陸地上的機動性，讓楯齒龍在陸地上緩慢又笨拙。它們的確是陸地動物，但到海中尋找食物。它們主要的食物是海床上的軟體動物、腕足動物、甲殼類。
