1986年,隨著直-9多用途型直升機批量裝備部隊,總參謀部、國防科工委批覆同意直-9炮兵校射型直升機的改裝任務。改裝後的炮兵校射直升機可以為己方火炮部隊提供敵人縱深30千米區域內的空中偵察、目標識別和定位;能對火炮和火箭炮進行射擊校正。
直-9炮兵校射型直升機與直-9A在外形上區別不大,僅增加了黑白電視攝像轉台Z-9TVB和彩色電視攝像轉台Z-9TVC;以及有關電視偵察系統、通信電台設備和天線裝置,並解決了振動問題。此外,還增加了航甲12-75A型航空相機。為執行攝像任務,將側面的鉸鏈門改為固定蒙皮,將航空有機玻璃改為鋼化玻璃,並將視窗尺寸增大。
1991年1月直-9炮兵校射型直升機通過了科研改裝鑑定;1991年6月獲得定型證書,型號定為JZP-9A。已經交付2架直-9炮兵校射型直升機給陸航部隊使用。