簡介
直流伺服電機驅動原理
1.伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會鏇轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每鏇轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm 。
直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結構複雜，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），會產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
直流伺服電機不包括直流無刷伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，回響快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定，電機功率有局限做不大。容易實現智慧型化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
種類
按電機慣量大小可分為：
1、小慣量直流電機——印刷電路板的自動鑽孔機
2、中慣量直流電機（寬調速直流電機）——數控工具機的進給系統
3、大慣量直流電機——數控工具機的主軸電機
4、特種形式的低慣量直流電機
基本特性
1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律，稱直流電機的機械特性。
2、調節特性 直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，被稱為直流電機的調節特性。
3、動態特性 從原來的穩定狀態到新的穩定狀態，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態特性。
常見用途
1、各類數字控制系統中的執行機構驅動。
2、需要精確控制恆定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。
