公司產品簡介
萊普樂伺服電機是萊普樂自動化機械科技有限公司的又一新藍圖，新的科技項目。萊普樂伺服電機主要套用於注塑機自動化機械與節能系統，以研發、生產、銷售、服務、改造為一體的又一高新科技產業。定位服務於中高端設備製造商，以擁有自主智慧財產權的工業自動化控制技術為基礎，以快速為客戶提供個性化的解決方案為主要經營模式，實現企業價值與客戶價值共同成長，贏得了廣大客戶的認同和讚譽。
公司擁有專業從事塑機或其他機械自動化產品設計及節能系統開發資深工程師二十多名，無論是自動化和伺服節能系統調試，塑機性能測試，還是注塑工藝調整都具有豐富經驗。公司充分利用自身優勢與各塑膠機械生產商開展廣泛交流，與國內專業院校有良好的合作關係，時刻把握自動系統和節能系統技術最前沿，不斷創新，為廣大生產商提供性價比最佳的產品。節能、穩定、耐用、環保是萊普樂對產品的要求，公司開發產品以國家相關行業準責規程為依據，配件選擇以高穩定性、高可靠性、高耐用性為標準，嚴把產品超負荷測試關，確保客戶買的放心、用的安心、省的開心。“專業 專注 高效”是萊普樂人的宗旨，萊普樂人以專業的技術，專注於自動化節能事業，為客戶謀求高效益，始終將客戶的利益置於首位。我們的口號是：萊普樂伺服電機，省錢才是硬道理！
伺服電機圖片伺服電機工作原理和特點
原理:① 伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，回響快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智慧型化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
② 交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的套用。
③ 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
特點：交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速回響的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前套用較多的轉子結構有兩種形式：一種是採用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是採用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛採用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恆定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比後者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有顯著特點體現在以下三個方面：
1、起動轉矩大 由於轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近於線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行範圍較廣
3、無自轉現象 正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓後，它處於單相運行狀態，由於轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線） 交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，並且由於轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用於0.5-100W的小功率控制系統。
產品分類
1.伺服驅動器：它是用來控制伺服電機的一種控制器， 其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分。 目前主流的伺服驅動器均採用數位訊號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較複雜的控制算法，實現數位化、網路化和智慧型化。功率器件普遍採用以智慧型功率模組（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
伺服驅動器一般可以採用位置、速度和力矩三種控制方式，主要套用於高精度的定位系統，目前是傳動技術的高端。隨著伺服系統的大規模套用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。以下是伺服驅動器的命名規則:
伺服驅動器命名規則3.注塑機壓力感測器：它主要用來檢測物理量信號（壓力信號）然後轉換成標準的電信號（模擬量信號）或者數位訊號。這種壓力感測器可被安裝在注塑機的噴嘴、熱流道系統、冷流道系統和模具的模腔內，它能夠測量出塑膠在注模、充模、保壓和冷卻過程中從注塑機的噴嘴到模腔之間某處的塑膠壓力。該數據可被記錄在監測系統中，以用於實時調節模塑壓力，並在模塑後進行檢查或者排除生產過程中出現的故障。值得一提的是，這種經採集的壓力數據可以成為針對此模具和此材料的通用工藝參數，換句話說，該數據可以在不同的注塑機上（使用相同的模具）指導生產。在此只討論壓力感測器安裝在模腔內的情況。
4：外嚙合雙齒輪泵：它主要 依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動來輸送液體或使之增壓的迴轉泵:。外嚙合雙齒輪泵的結構。一對相互嚙合的齒輪和泵缸把吸入腔和排出腔隔開。齒輪轉動時，吸入腔側輪齒相互脫開處的齒間容積逐漸增大，壓力降低，液體在壓差作用下進入齒間。隨著齒輪的轉動，一個個齒間的液體被帶至排出腔。這時排出腔側輪齒嚙合處的齒間容積逐漸縮小，而將液體排出。齒輪泵適用於輸送不含固體顆粒、無腐蝕性、粘度範圍較大的潤滑性液體。泵的流量可至300米3/時，壓力可達3×107帕。它通常用作液壓泵和輸送各類油品。齒輪泵結構簡單緊湊,製造容易,維護方便，有自吸能力，但流量、壓力脈動較大且噪聲大。齒輪泵必須配帶安全閥，以防止由於某種原因如排出管堵塞使泵的出口壓力超過容許值而損壞泵或原動機
5：伺服電機：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 主要優點體現在： 1、結構緊湊，功率密度高；
2、轉子慣量小，回響速度快；3、超高內稟矯頑力稀土永磁材料；抗去磁能力強；4、幾乎在整個轉速範圍內可恆轉矩輸出；5、低速轉矩脈動小；平衡精度高，高速運行平穩；6、噪音低、振動小；7、全密封設計；8、性能價格比高。
