盤角齒工作原理：
單級減速器就是一個主動椎齒輪（俗稱角齒），和一個從盆角齒，主動椎齒輪連線傳動軸，順時針鏇轉，從盆角齒貼在其右側，嚙合點向下轉動，與車輪前進方向一致。由於主動錐齒輪直徑小，從盆角齒直徑大，達到減速的功能。
雙級減速器多了一個中間過渡齒輪，主動椎齒輪左側與中間齒輪的傘齒部分嚙合，盆角齒輪同軸有一個小直徑的直齒輪，直齒輪與從動齒輪嚙合。這樣中間齒輪向後轉，從動齒輪向前轉動。中間有兩級減速過程。 雙級減速由於使車橋體積增大，過去主要用在發動機功率偏低的車輛匹配上，現在主要用於低速高扭矩的工程機械方面。
在雙級式主減速器中，若第二級減速在車輪附近進行，實際上構成兩個車輪處的獨立部件，則稱為輪邊減速器。這樣作的好處是可以減小半軸所傳遞的轉矩，有利於減小半軸的尺寸和質量。輪邊減速器可以是行星齒輪式的，也可以由一對圓柱齒輪副構成。當採用圓柱齒輪副進行輪邊減速時可以通過調節兩齒輪的相互位置，改變車輪軸線與半軸之間的上下位置關係。這種車橋稱為門式車橋，常用於對車橋高低位置有特殊要求的汽車。
按主減速器傳動比檔數分，可分為單速式和雙速式兩種。目前，國產汽車基本都採用了傳動比固定的單速式主減速器。在雙速式主減速器上，設有供選擇的兩個傳動比，這種主減速器實際上又起到了副變速器的作用。
