人物簡介
天津大學田延嶺副教授田延嶺，男，天津大學機械工程學院機械製造及其自動化專業副教授。
主要學歷
2002年3月至2005年1月在天津大學機械工程學院學習，獲工學博士學位
1999年9月至2002年3月在天津大學機械工程學院學習，獲工學碩士學位
1993年9月至1997年7月在西北輕工業學院機械工程系學習，獲工學學士學位
學術經歷
2007年1月至今 天津大學機械工程學院，副教授，碩士生導師
2007年9月至2009年8月 澳大利亞Monash大學機械與航空工程學院，研究員
2005年1月至2006年12月 天津大學機械工程學院，博士後
2006年9月至2006年12月 英國華威大學工程學院，訪問學者
2001年5月至2001年7月 香港科技大學機械工程系，訪問學者
1997年8月至1999年8月 青島澳柯瑪集團空調事業部，技術員
研究方向
1. 機械系統動力學及其套用技術
2. 微納操作機器人技術
3. 精密測試系統與理論
學術兼職
中國機械工程學會高級會員
天津市振動工程學會會員
International Journal of Intelligent Mechatronics and Robotics 副主編
Precision Engineering 評審人
Mechanical Systems and Signal Processing 評審人
Sensors and Actuators A: Physical 評審人
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 評審人
Robotics and Computer Integrated Manufacturing 評審人
International Journal of Robotics and Automation 評審人
International Journal of Advanced Manufacturing Technology 評審人
國家自然科學基金面上項目評審人
學術成就
承擔和參加國家、部委及橫向課題10餘項，發表論文50餘篇，SCI收錄19篇，EI收錄40餘篇，申請國家發明和實用新型專利6項，授權2項。
科研項目
1. 納米微定位系統熱誤差辨識與補償關鍵技術研究，國家自然科學基金，2008.01?2010.12，項目負責人，在研。
2. 面向納米壓印的精密定位系統關鍵技術研究，天津市自然科學基金，2008.04?2010.12，項目負責人，在研。
3. 納米作業系統關鍵技術，澳大利亞研究會(ARC)基金，2006.01?2008.12，主要參加人。
4. 基於雷射動態測量的機器人誤差辨識與補償技術，澳大利亞研究會(ARC)基金，2005.02?2008.03，主要參加人。
5. 一類新型激振系統的動態設計理論與關鍵技術，天津市重點項目，2006.04?2008.12，主要參加人。
6. 納米磨削微定位平台關鍵技術研究，中國博士後科學基金，2005.03?2006.12，項目負責人。
7. 一類新型多坐標智慧型微進給加工平台及其動力學行為研究，國家自然科學基金，2003.01?2005.12，主要完成人。
8. 多作動器微進給工件平台及複合控制技術，國家教育部骨幹教師基金，2000.01?2002.12，主要完成人。
9. 納米微進給平台的設計及其關鍵技術，天津市自然科學基金，2003.04?2005.12，主要完成人。
代表論著
[1] Y. Tian, X. Liu, D.G. Chetwynd, B. Shirinzadeh, D. Zhang, Vibration analysis of stylus instrument for random surface measurement, Precision Engineering (2008), doi:10.1016/j.precisioneng. 2010.03.001.
[2] Y. Tian, B. Shirinzadeh, D. Zhang, Closed-form equations of the filleted V-shaped flexure hinges for compliant mechanism designs, Precision Engineering (2008), doi:10.1016/j.precisioneng. 2009.10.002.
[3] F. Wang, X. Zhao, D. Zhang, Y. Wu, B. Shirinzadeh and Y. Tian. Design and control of high acceleration precision positioning system with novel flexible decoupling mechanism, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2010, 224(2): 431-442.
[4] Y. Tian, B. Shirinzadeh, D. Zhang, Design and Dynamics of a 3-DOF Flexure-based Parallel Mechanism for Micro/nano Manipulation, Microelectronic Engineering, 2010, 87(2): 230-241.
[5] Y. Tian, B. Shirinzadeh, D. Zhang. Three flexure hinges for compliant mechanism design based on dimensionless graph analysis, Precision Engineering, 2010, 34(1): 92-100.
[6] Z. Ni. D. Zhang, Y. Wu, Y. Tian, M. Hu, Analysis of parasitic motion in parallelogram compliant mechanism, Precision Engineering, 2010, 32(1): 133-138.
[7] B. Shirinzadeh, P.L. Teoh, Y. Tian, et al. Laser interferometry-based guidance methodology for high precision positioning of mechanisms and robots, Robotics and Computer-Integrated manufacturing, 2010, 26(1): 74-82.
[8] Y. Tian, B. Shirinzadeh, D. Zhang, A flexure-based mechanism and control methodology for ultra-precision turning operation, Precision Engineering, 2009, 33(2): 160-166.
[9] Y. Tian, X. Liu, D. Zhang, D.G. Chetwynd, Dynamic modeling of the fidelity of random surface measurement by the stylus method, Wear, 2009, 266(5-6): 555-559.
[10] Y. Tian, B. Shirinzadeh, D. Zhang, G. Alici. Development and dynamic modelling of a flexure-based Scott-Russell mechanism for nano-manipulation, Mechanical Systems and Signal Processing, 2009, 23(3): 957-978.
[11] Y. Tian, B. Shirinzadeh, D. Zhang, A flexure-based five-bar mechanism for micro/nano manipulation, Sensors and Actuators A: Physical, 2009, 153(1): 96-104.
[12] Y. Tian, B. Shirinzadeh, D. Zhang, X. Liu, D. Chetwynd, Design and forward kinematics of the compliant micro-manipulator with lever mechanisms, Precision Engineering, 2009, 33(4): 466-475.
[13] Y. Tian, B. Shirinzadeh, D. Zhang, X. Liu, D. Chetwynd, Effects of the heat source profiles on the thermal distribution for ultraprecision grinding, Precision Engineering, 2009, 33(4): 447-458.
[14] M.N. Mohd Zubir, B. Shirinzadeh, Y. Tian, Development of a novel flexure hinge microgripper for high precision micro-object manipulation, Sensors and Actuators A: Physical, 2009, 150(2): 257-266.
[15] M.N. Mohd Zubir, B. Shirinzadeh, Y. Tian, A new design of piezoelectric driven compliant-based microgripper for micromanipulation, Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(12):2248-2264.
[16] M.N. Mohd Zubir, B. Shirinzadeh, Y. Tian, Development of novel hybrid flexure-based microgrippers for precision micro-object manipulation, Review of Scientific Instruments, 2009, 80: 065106.
[17] D. Zhang, D.G. Chetwynd, X. Liu and Y. Tian. Investigation of a 3-DOF micro-positioning table for surface grinding, International Journal of Mechanical Sciences, 2006, 48(12): 1401-1408.
[18] Y.L. Tian, D.W. Zhang, H.W. Chen et al. Modeling of precision grinding process based on micro- positioning table and error compensation technology, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2005,41(4): 168-173.
[19] D. Zhang, Y. Tian, Y. Gao. Development of a 3-DOF micropositioning workpiece table, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2004, 17(1): 46-50.
