內容簡介
《產業專利分析報告(第19冊):工業機器人》由智慧財產權出版社出版
作者簡介
楊鐵軍,中共黨員，漢族，1955年12月生，北京人，研究員，畢業於長春郵電學院。1983年至1998年任中國專利局電學發明審查部審查員、副室主任、副部長；1998年至2003年任國家知識產權局專利局電學發明審查部副部長、部長；2004年任國家知識產權局專利局通信發明審查部部長；2004年至2006年任國家知識產權局專利局秘書長、審查業務管理部部長等職務；2006年7月至今，任國家知識產權局副局長、黨組成員
圖書目錄
第1章研究概況/1
1.1研究背景/1
1.1.1技術發展現狀/1
1.1.2產業現狀/2
1.1.3行業需求/6
1.2研究方法和對象/7
1.2.1工業機器人技術分解流程及方法/7
1.2.2數據檢索和處理/9
第2章全球專利總覽/14
2.1專利申請趨勢及發展階段/14
2.2主要國家或地區專利分布/19
2.3申請人排名/21
第3章中國專利總體分析/23
3.1申請態勢/23
3.2技術構成及申請人排名/26
3.3主要來源國及地區/29
3.4申請人分析/32
第4章諧波減速器/34
4.1技術概況/34
4.1.1技術簡介/34
4.1.2申請趨勢及發展階段/39
4.2全球申請狀況/41
4.2.1專利申請態勢/41
4.2.2來源國分析/41
4.2.3目標國分析/42
4.2.4申請人分析/42
4.2.5關鍵技術發展歷程/44
4.3中國申請狀況/45
4.3.1申請態勢/45
4.3.2申請人分析/45
4.3.3發明人分析/48
4.3.4法律狀態/49
4.4諧波傳動系統有限公司/49
4.4.1公司簡介及併購歷史/49
4.4.2專利申請態勢/51
4.4.3研發團隊分析/52
4.4.4關鍵技術發展歷程/59
4.5中國國家標準/64
4.5.1新舊版國家標準比較/64
4.5.2專利與國家標準/67
4.6本章小結/70
第5章RV減速器/72
5.1技術概況/72
5.1.1工作原理/73
5.1.2國外技術發展概況/74
5.1.3中國技術發展概況/74
5.1.4發展方向/75
5.2全球申請狀況/75
5.2.1專利申請態勢/75
5.2.2來源國分布/76
5.2.3申請人分析/76
5.2.4重點專利技術分析/77
5.3中國申請狀況/79
5.3.1中國發明申請情況/79
5.3.2申請人情況/80
5.3.3發明人情況/81
5.3.4中國申請的法律狀態/81
5.3.5重點專利技術分析/82
5.4納博特斯克/88
5.4.1概況/88
5.4.2專利申請態勢/93
5.4.3主要發明人與專利布局/93
5.4.4關鍵技術發展歷程/95
5.5本章小結/108
第6章點焊鉗/110
6.1技術概況/110
6.2全球申請狀況/111
6.2.1專利申請態勢/111
6.2.2重要申請人/111
6.3中國申請狀況/112
6.3.1專利申請態勢/112
6.3.2重要申請人/112
6.4重要申請人技術功效分析/113
6.4.1技術功效分解/114
6.4.2總體分析/116
6.4.3對比分析/117
6.4.4目標國分析/120
6.4.5技術發展趨勢/126
6.5小型輕量化手段分析/129
6.5.1伺服電機點焊鉗技術概況/129
6.5.2技術手段分析/130
6.5.3專利技術分析/140
6.6基於TRIZ的創新思路分析/143
6.6.1TRIZ理論概述/143
6.6.2小型輕量化的創新思路/144
6.6.3專利規避初步構想/147
6.7太童小結/148
第7章3D視覺控制技術/149
7.1技術概況/149
7.2專利申請態勢/152
7.2.1全球專利申請態勢/152
7.2.2中國專利申請態勢/154
7.2.3專利申請構成/155
7.2.4來源國分析/156
7.3FANUC公司/158
7.3.1專利申請布局/158
7.3.2重點產品與專利申請/161
7.3.3專利保護策略/164
7.3.4在中國市場的運營策略及啟示/178
7.4康耐視公司/181
7.4.1專利申請布局/181
7.4.2專利保護策略/183
7.5SICK公司/194
7.5.1公司簡介/195
7.5.2專利申請態勢/195
7.5.3技術發展歷程/196
7.5.4SICK公司與COGNEX公司的比較/201
7.5.5公司運營模式/202
7.6本章小結/203
第8章焊縫跟蹤/205
8.1技術概況/205
8.2全球專利申請分析/206
8.2.1專利申請態勢/206
8.2.2技術分支分析/207
8.2.3主要申請人專利申請態勢/213
8.3中國專利申請分析/213
8.3.1專利申請態勢/213
8.3.2申請人構成/214
8.3.3重要申請人/215
8.4技術發展歷程/216
8.4.1接觸式/216
8.4.2非接觸式/218
8.4.3電弧式/220
8.5神戶制鋼所/223
8.5.1專利申請布局/223
8.5.2重點產品與專利申請/224
8.5.3在中國市場運營策略及啟示/228
8.6FANUC公司/230
8.6.1技術發展歷程/230
8.6.2專利保護體系/232
8.7賽融公司/235
8.7.1公司簡介/235
8.7.2專利申請態勢/236
8.7.3賽融公司與FANUC公司的視覺系統演進/237
8.8本章小結/241
……
第9章噴塗機器人的軌跡規劃/243
第10章FANUC公司/267
第11章ABB公司/323
第12章KUKA公司/473
第13章美國專利侵權訴訟/504
第14章337調查/538
第15章結論與建議/571
附錄1查找產品專利的一般性方法/582
附錄2重要申請人名稱約定/588
序言
“十二五”期間國家知識產權局組織實施了專利分析普及推廣項目，該項目緊密結合國家的產業發展方向，圍繞企業對專利信息運用和產業發展的需求，發揮國家知識產權局的專利人才優勢，開展專利分析研究工作，形成並發布專利分析報告。作為項目成果的重要載體，《產業專利分析報告》系列叢書第1~16冊自出版以來，受到各行業廣大讀者的廣泛歡迎，有力推動各產業的技術創新和轉型升級。
2013年度專利分析普及推廣項目繼續秉承“源於產業、依靠產業、推動產業”的工作原則，在綜合考慮來自行業主管部門、行業協會、企業創新主體的眾多需求之後，最終選定12個行業開展研究工作。這12個行業包括燃氣輪機、增材製造、工業機器人、衛星導航終端、LED照明、瀏覽器、電池、物聯網、特種光學與電學玻璃、氟化工、通用名化學藥和抗體藥物，均屬於我國科技創新和經濟轉型的核心產業。近一年來，約200名專利審查員參與項目研究，分析150餘萬條專利數據，幾經易稿，形成12份內容實、分析透、質量高、特色多、緊扣行業需求的專利分析研究報告，總計近600萬字、千餘幅圖表。
2013年度的專利分析報告繼續加強分析方法創新，深化對申請人、研發團隊、侵權訴訟、“337調查”等方面的分析方法研究，並在課題研究中得到充分套用和驗證。如抗體藥物課題組將專利訴訟的應對策略劃分為實體抗辯、證據抗辯和程式抗辯，理清個案專利訴訟的分析思路，為企業應對專利訴訟提供新選擇。氟化工、工業機器人、LED照明、衛星導航終端等課題組對“337調查”中的專利分析進行不同程度的探索，為企業應對“337調查”提供新策略。工業機器人課題組將TRIZ理論引入專利分析，融合技術創新理論和專利分析方法，為企業技術創新開闢新途徑。
2013年度專利分析普及推廣項目的研究得到社會各界的大力支持。例如，抗體藥物課題組的行業指導專家沈倍奮院士多次來到課題組指導分析工作，並對課題研究成果給予充分肯定；工業機器人課題組的行業指導專家蔡鶴皋院士、燃氣輪機課題組的行業指導專家蔣洪德院士均對專利分析報告給予較高的評價。氟化工課題組的合作單位中國石油和化學工業聯合會組織大量企業參與課題具體研究工作，為課題研究的順利開展奠定了基礎。《產業專利分析報告》（第17~28冊）凝聚社會各界的智慧，形成服務於產業發展的專利分析成果。希望這些成果能夠為專利信息利用提供工作指引，為行業政策研究提供有益參考，為行業技術創新提供有效支撐。
由於報告中專利文獻的數據採集範圍和專利分析工具的限制，加之研究人員水平有限，報告的數據、結論和建議僅供社會各界借鑑、研究。
《產業專利分析報告》叢書編委會2014年4月
