簡介
本書在對計算機控制系統的組成及各部分功能進行共性介紹的基礎上,重點講述了集散控制系統的硬體配置、系統操作和套用軟體基本組態,主要講述:計算機控制系統的基本組成及原理、輸入輸出信號處理、系統的配置與選型;集散控制系統的體系結構、現場控制站與操作站的組成和功能、網路通信基本知識等共性知識;較詳細介紹了CENTUM?p XL、TDC?3000兩個典型系統的主要卡件類型和選型配置、控制算法及功能、操作站組成和界面操作、控制系統的基本組態,此外還介紹了工業生產過程常用的可程式控制器(PLC)的組成、基本指令、簡易編程器的操作。本書內容豐富,結構清晰,書中引用了企業計算機控制裝置培訓材料,貼近生產實際需要,並注重實踐操作技能的培養,具有很強的實用性。每章後面附有章節小結和習題,有助於開展教學,便於讀者的學習、掌握。本書可作為高等職業教育院校、中等職業教育學校自動化專業、工藝類專業及其相關專業生產過程計算機控制課程的教材或教學參考書,也可供從事計算機控制系統操作、維護的工程技術人員參考,亦可作為典型集散控制系統的培訓資料。
目錄
緒論1
第一章計算機控制系統3
第一節計算機控制系統概述3
一、計算機控制與模擬控制的比較3
二、計算機控制系統的類型3
第二節工業控制計算機系統的基本組成及原理6
一、工業控制計算機系統的基本組成6
二、過程輸入通道的信號處理7
三、基本控制算法10
四、輸出處理13
第三節控制系統的數學模型與最佳化控制13
一、建立數學模型的目的13
二、建立數學模型的途徑14
三、數學模型與最佳化控制14
第四節工業控制計算機系統的設計15
一、工業控制計算機系統的配置與選型16
二、套用舉例19
本章小結22
習題與思考題22
第二章集散控制系統基礎知識24
第一節集散控制系統的組成24
一、集散控制系統的基本組成24
二、集散控制系統的體系結構25
第二節集散控制系統的特點26
第三節集散控制系統的發展27
一、集散控制系統的發展歷程27
二、集散控制系統的發展趨勢28
三、流行DCS簡介29
第四節現場控制站的組成和功能29
一、機櫃29
二、電源系統30
三、控制卡件32
四、端子板34
五、現場控制站的可靠性措施34
第五節操作站的組成和功能37
一、操作站的硬體配置37
二、操作員站的功能38
三、工程師站的組成和功能41
第六節集散控制系統的通信網路42
一、數據通信的基本概念42
二、通信介質種類43
三、網路拓撲結構44
四、通信控制方式及網路協定45
五、網路標準簡介47
本章小結52
習題與思考題52
第三章CENTUM?μXL集散控制系統 54
第一節CENTUM?μXL集散控制系統概述 54
一、CENTUM?μXL系統的特點54
二、CENTUM?μXL集散控制系統的構成54
第二節現場控制單元55
一、現場控制單元的構成55
二、現場控制單元的功能63
第三節操作站74
一、操作站的構成74
二、顯示畫面79
三、操作站顯示畫面種類81
四、操作員站的相關操作89
第四節CENTUM?μXL系統的反饋控制系統生成91
一、反饋控制系統迴路的構成92
二、反饋控制儀表說明(Feedback ControlinsetSpec)的組態92
三、反饋控制迴路的連線99
四、反饋控制系統功能生成實例 102
第五節日本橫河公司其他DCS產品簡介105
一、CENTUM系統105
二、CENTUM?XL系統108
三、CENTUM?CS系統109
本章小結110
習題與思考題110
第四章TDC?3000集散控制系統112
第一節TDC?3000系統的組成及功能112
一、TDC?3000系統概述112
二、TDC?3000網路掛接模件及其功能113
第二節基本控制器(BC)115
一、基本控制器的構成115
二、基本控制器的標準算法119
三、基本控制器軟體組態122
第三節多功能控制器MC125
一、多功能控制器的構成125
二、多功能控制器的功能和套用127
第四節過程接口單元(PIU)139
一、過程接口單元的分類139
二、過程接口單元的結構139
三、過程接口單元的組態141
第五節過程管理站PM142
一、過程管理站的硬體組成及功能142
二、過程管理站的控制功能及組態實現146
第六節操作站及操作176
一、萬能操作站的組成176
二、萬能操作站的操作員屬性功能181
三、操作畫面調用與參數修改操作190
第七節工程師組態簡介 193
一、實用操作命令194
二、創建網路組態檔案(NCF)195
三、網路接口模件組態(NIM)197
四、圖形編輯(PICTURE EDITOR)205
本章小結211
習題與思考題212
第五章可程式控制器(PLC)214
第一節可程式控制器概述214
一、可程式控制器的基本概念214
二、可程式控制器基本組成及工作原理214
三、可程式控制器的特點219
四、可程式控制器的分類220
五、可程式控制器的發展方向221
第二節C系列可程式控制器 222
一、C200H PLC概述222
二、基本指令226
三、步進指令236
第三節編程器及其套用239
一、鍵盤使用和面板顯示239
二、程式寫入、讀出、修改、清除242
三、程式檢查、查找、插入、刪除245
四、讀掃描時間和數據監控248
第四節可程式控制器的系統設計概述252
一、系統設計252
二、程式編制253
三、施工設計253
四、總裝調試253
本章小結253
習題與思考題254
附錄一流行DCS產品性能比較256
附錄二CENTUM?μXL完成順序控制功能的順序元件組態數據說明表258
附錄三PIU模擬點數據表填寫262
附錄四TDC?3000圖形編輯組態命令格式264
附錄五C200H PLC的SR、AR區標誌功能表266
主要參考文獻270