生物生產系統機器人

生物生產系統機器人

生物生產系統機器人，圖書。中國農業大學出版社出版，本書介紹了機器人的發展和生物生產系統的特點等。

基本信息

內容簡介

生物生產系統機器人生物生產系統機器人
《生物生產系統機器人》是北京市高等教育精品教材立項項目。《生物生產系統機器人》介紹了機器人的發展和生物生產系統的特點等，著重介紹了生物生產系統機器人的基本結構（機械手、末端執行器、感測器、機器視覺、移動機構和執行機構）以及各類生物生產系統機器人，包括設施農業生產機器人（蔬菜嫁接機器人、菊花插枝剪下機器人、番茄收穫機器人、黃瓜形狀判別和收穫機器人、茄子收穫機器人、草莓收穫和揀選機器人以及植物工廠中蔬菜生產機器人）、大田生物生產機器人（收穫機器人，如葡萄、柑橘、蘋果、西瓜和甘藍收穫機器人，林業機器人、多功能機器人、植物保護機器人）、植物生物技術機器人、農產品加工機器人（肉類加工機器人、擠奶機器人和剪羊毛機器人）等，最後介紹了未來的生物生產系統和對機器人的需求。

《生物生產系統機器人》較全面地介紹了生物生產系統機器人，可用作機電一體化、農業機械化及其自動化、機械製造及其自動化等專業的本科生和研究生教材，也適合從事生物生產系統機器人技術研究工作的科技人員和工程技術人員使用。

圖書目錄

第一章 生物生產系統和機器人

第一節 機器人的定義、分類及發展

一、機器人的定義

二、機器人的分類

三、歷史上的機器人

四、現代機器人的發展和套用

第二節 生物生產系統的基本概念

第三節 生物生產機器人的特點和工作對象

一、生物生產機器人的必要性

二、生物生產機器人的特點

三、生物生產機器人的工作對象

第四節 生物生產機器人的發展

思考題

第二章 生物生產機器人的基本組成

第三章 設施農業生產機器人

第四章 大田生物生產機器人

第五章 植物生物技術機器人

第六章 農產品加工機器人

第七章 未來的生物生產系統和機器人

……

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