內容簡介
本書是北京市高等教育精品教材立項項目。本書介紹了機器人的發展和生物生產系統的特點等，著重介紹了生物生產系統機器人的基本結構（機械手、末端執行器、感測器、機器視覺、移動機構和執行機構）以及各類生物生產系統機器人，包括設施農業生產機器人（蔬菜嫁接機器人、菊花插枝剪下機器人、番茄收穫機器人、黃瓜形狀判別和收穫機器人、茄子收穫機器人、草莓收穫和揀選機器人以及植物工廠中蔬菜生產機器人）、大田生物生產機器人（收穫機器人，如葡萄、柑橘、蘋果、西瓜和甘藍收穫機器人，林業機器人、多功能機器人、植物保護機器人）、植物生物技術機器人、農產品加工機器人（肉類加工機器人、擠奶機器人和剪羊毛機器人）等，最後介紹了未來的生物生產系統和對機器人的需求。目錄
第一章 生物生產系統和機器人第一節 機器人的定義、分類及發展
一、機器人的定義
二、機器人的分類
三、歷史上的機器人
四、現代機器人的發展和套用
第二節 生物生產系統的基本概念
第三節 生物生產機器人的特點和工作對象
一、生物生產機器人的必要性
二、生物生產機器人的特點
三、生物生產機器人的工作對象
第四節 生物生產機器人的發展
思考題
第二章 生物生產機器人的基本組成
第一節 生物生產機器人的機械手
一、機械手的機構
