內容簡介
現代控制理論及其MATLAB實踐通過本課程的學習，使學生能夠初步掌握現代控制理論的基本知識及其分析方法，同時能初步掌握MATLAB工具包，並將其套用於控制系統的分析與綜合，提高學生的系統分析和綜合能力。
目錄
第1章緒言
1.1自動控制發展歷史簡介
1.2現代控制理論的基本內容
1.3控制論、資訊理論及系統論
1.4MATLAB工程軟體
第2章狀態空間分析法
2.1狀態、狀態變數、狀態空間、狀態方程、動態方程
2.2建立實際物理系統的動態方程
2.3由控制系統的方塊圖求系統動態方程
2.4由系統的傳遞函式求其動態方程（系統實現）
2.4.1系統實現的直接法
2.4.2系統實現的串聯法
2.4.3系統實現的並聯法
2.5系統狀態方程的線性變換
2.5.1系統狀態空間表達式的非惟一性
2.5.2對角標準型
2.5.3約當標準型
2.6從系統動態方程求系統傳遞函式（陣）
2.7離散時間系統的狀態空間表達式
2.8MATLAB在狀態空間分析法中的套用
習題2
第3章控制系統狀態方程求解
3.1線性連續定常齊次方程求解
3.2eat的性質及其求法
3.3線性連續定常非齊次狀態方程求解
3.4連續時間狀態空間表達式的離散化
3.5離散時間系統狀態方程求解
3.6MATLAB在狀態方程求解中的套用
習題3
第4章系統穩定性及李雅普諾夫穩定
4.1穩定性的一般概念
4.2李雅普諾夫穩定性定義
4.2.1系統的平衡狀態
4.2.2李雅普諾夫穩定
4.3李雅普諾夫第一法（間接法）
4.4李雅普諾夫第二法（直接法）
4.4.1標量函式及其符號
4.4.2李雅普諾夫第二法
4.5線性定常系統的李雅普諾夫穩定分析
4.6MATLAB在系統穩定性分析中的套用
習題4
第5章能控性和能觀性
5.1離散時間系統的能控性
5.2線性定常連續系統能控性
5.3離散時間系統的能觀性
5.4線性定常連續系統的能觀性
5.5對偶系統和對偶原理
5.5.1對偶系統
5.5.2對偶原理
5.6系統能控標準型和能觀標準型
5.6.1單輸人系統能控標準型
5.6.2單輸出系統的能觀標準型
5.7MATLAB在系統能控性和能觀性分析中的套用
習題5
第6章系統的最優控制
6.1線性反饋控制的基本結構及其特性
6.1.1狀態反饋
6.1.2輸出反饋
6.2系統最優控制的概念
6.3泛函及其變分法
6.3.1泛函及其變分法概念
6.3.2泛函極值的必要條件——歐拉方程（EuIer Equation）
6.4用變分法求連續系統最優控制
6.5最小值原理和時間最短控制
6.6MATLAB在系統最優控制中的套用
習題6
附錄MATLAB簡介
主要參考文獻
後記
