內容簡介
船舶運動控制系統及海洋干擾建模、船舶減搖鰭模糊控制、船舶航向抗飽和控制、船舶航向/橫搖魯棒控制、船舶航向/航跡神經網路控制、船舶舵/翼舵-鰭/翼鰭聯合控制、船舶支持向量機複合控制、船舶航向控制系統故障預報、船舶艦載設備三軸穩定平台控制和海洋潛器全方位推進器控制等內容。
目錄
前言
第1章 緒論
第2章 船舶運動及海洋干擾建模
第3章 船舶減搖鰭模糊控制
第4章 船舶航向控制系統抗飽和控制
第5章 船舶航向/橫搖魯棒控制
第6章 船舶航跡/航向神經網路控制
第7章 船舶舵/翼舵-鰭/翼鰭聯合智慧型控制
第8章 船舶航向及機爐協調支持向量機複合控制
第9章 船舶航行控制系統故障線上智慧型預報
第10章 船載三軸穩定平台姿態控制
第11章 船舶航跡/航向解析容錯控制
參考文獻