人物經歷
1967年畢業於清華大學動力機械系
1970~1978在北京熱電廠熱工車間工作
1978~1983在清華大學自動化系和英國曼徹斯特大學理工學院控制系統中心學習
1983至今在清華大學自動化系任教，他所教授的自動控制理論課程在自動化系學生中有著很高的評價，學術作風嚴謹，講課認真負責，深受廣大學生的愛戴
2009年8月15日凌晨在洛杉磯因病醫治無效去世，享年65歲
個人作品
著作和論文
1. A Complete Proof of Bristol's Relative Gain Array. Trans. of the Institute of Measurement and Control , .4（1）: 53-56., 1982
2. An Optimal Design Approach for the Robust Controller Problem. Int. J. Control, 38（1）: 61-85, 1983
3. 利用最優輸出反饋的魯棒調節器設計方法。《自動化學報》，12（2）: 207-209, 1986
4. 弱內耦合系統的三角解耦極點配置方法。《控制理論與套用》，6（2）: 93-99,1989
5. PID控制系統的魯棒性分析與設計，《信息與控制》，18（6）: 15-18, 1989
6. 基於預測偏差的模型算法控制。《清華大學學報（自然科學版）》，30（1）1: 91-95,1990
7. A New Adaptive Control Scheme for Time-Varying Systems Subject to Deterministic Disturbances. Singapore International Conference on Intelligent Control and Instrumentation （SICICI'92）, pp226-230, 1992
8. Storage Battery Performance Testing System Controlled by 8098 Chip Microcomputer. Proceedings of The IEEE International Symposium on Industrial Electronics , （ 92TH0371-5 ）, pp 598-601, 1992
9. 戰術飛彈的魯棒自校正制導及單片機實現。《宇航學報》，（3）: 13-18, 1992
10. PL/M High-Level Language Development of 8098 Single-Chip Microcomputer and Its Application to DCCS. Preprints of 11th IFAC Workshop on Distributed Computer Control System （DCCS'92） , pp161-166, 1992.
11. Fast Adaptive Control of Time-Varying Systems. Proceedings of the 12th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control. Vol.1 Theory. pp 305-309. Pergamon, 1994.
12. 8098 Single-chip Microcomputer Adaptive Controller Developed in PL/M High-level Language. Proceedings of The 1993 IEEE Region 10 Conference on Computer， Communication, Control and Power Engineering （TENCON'93）, Vol.4, pp420-423., IEEE Int. Academic Publ., 1993.
13. Unified Framework of Adaptive Forgetting Identification Algorithms for Time-Varying Systems. Proceedings of The 1993 IEEE Region 10 Conference on Computer， Communication, Control and Power Engineering （TENCON'93）, Vol.4, pp424-427. IEEE Int. Academic Publ., 1993.
14. 並行自適應控制算法及雙處理機實現。《自動化學報》，21（1）: 110-115, 1995
15. 具有完整性的反饋控制器的設計。《控制理論與套用》，12（3）: 321-326,1995
16. 《多變數控制系統的分析和設計》。北京: 電力出版社, 1996 17. 過程控制的發展與展望。《控制理論與套用》，14（2）: 145~151, 1997 18. 快速遞推廣義預測控制。《控制理論與套用》，15（2）: 145~151,1998 1
