《封閉式行星輪系的最佳設計方法》、《變直徑卷輥傳動中2K-H型差速器的參教選擇》及《差動輪系效率計算的簡便方法及其套用》等文是對封閉式行星輪系研究的重要成果。另外還有《漸開線齒形及其對承載能力的影響》、《轉化法的基本概念及其套用》等。特別是通過對齒輪連桿組合機構自由度計算問題的研究,與人們爭相創建或修正自由度計算公式的做法相反,採取逆向思維,反過來研究齒輪副本身,發現並論證了齒輪副具有雙重屬性,在不同條件下分別表現為高副或低副。《對齒輪副屬性的探討》、《重複約束與齒輪副屬性的兩重性》(《機械設計》1994年第二期)及《機構中齒輪副的屬性及其確定方法》(《現代機械》1994年第一期)等文詳細闡述了這一重要新觀點,受到有關方面的關注與轉摘。入編《中國當代高校教授大典》、《中華人物大辭典》、《中國專家大辭典》等辭書。
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