修行要求
個人條件
1 男性，在古印度女性地位低下，不可以進入一些特定的神聖場所，更不可以接觸王瑜伽。
2 信奉印度教，其他宗教人士古魯是絕對不會接受的。
3 擁有健全健康和清潔的身體，沒有涉瀆過神靈。
4 願意出家，願意跟隨古魯（導師），並進行棄決（放棄所有財產）。
5 認識梵文或者巴利文，王瑜伽屬於宗教，而很多典籍則都是由梵文或者巴利文記載。
修行條件
1 古魯（導師）的同意和接收。
2 修行場所，如古魯的修行場地，當然主要以印度教寺院為主。
八分支
王瑜伽的修行方式由八大分支組成，也可以看做是八個階段，即：
一 禁制Yama
也稱外製。當選擇修行王瑜伽，進入印度教寺院或者選擇了跟隨的導師後，導師會給予的戒律。古魯（導師的意思）所給予的約束，在幾千年的王瑜伽師徒傳承過程中，這裡也已經固定了5大約束，分別為：不殺生、不妄語、不偷盜、不淫、不貪。
二 尊行Niyama
自己對自己的約束和行為控制，更好的跟隨古魯修行。遵守清淨、滿足、苦行、學習與誦讀吠陀、崇敬神明。
三 體式Asnan
這也是主流哈達流派的切入點，在遙遠的古代印度瑜伽行者和印度教的先哲就認為，熱愛神明也要熱愛自己的身體和靈魂。保持身體的清潔是最基本的清潔，而這樣的鍛鍊，會讓身體更健康更清潔，更有資格去接近和服侍神。
四 調息Pranayama
瑜伽先哲們認為，只有控制好自己的呼吸，才能更好的控制好自己的思想和人生。於是有了這樣一個單獨練習高級呼吸法的環節。
五 制感Pratyahara
控制自己的感官，前面四步驟是看似簡單的，到這裡就很難前進了。怎樣讓自己的感官內收，更清晰的去觀察自己的思想，呼吸，身體。更深層次就是在修行熟練的情況下，直接關閉自己的感官。
六 專注Dharana
專注於自己的內心世界，專注於對神的想像，專注於對生命的思考。
七 冥想Dhyana
這裡並不是指的休息去做冥想，而是指已經可以隨意的冥想，如臨境界的冥想。當然真正傳統冥想是不會像現在這樣以情景冥想為主，而是去冥想自己信仰的神。
八 三摩地Samadhi
個人精神靈魂和神的結合，至高無上的喜悅，靈魂在另一個世界的停留和遨遊。這些是傳統對三摩地的形容。三摩地也就是我們佛教常說的入定。科學也針對三摩地進行研究，得到的結論是進入可控制的植物人，個人時間和思維完全停止，新陳代謝減小。
