湖南省寧鄉縣城廂鎮人。祖輩務農，其父以經商為業，家境較為殷實。其母專事家務，待人溫良賢德。
王幼年在家讀私塾，背四書五經，學忠孝節義。繼進寧鄉崇實高小，1912年畢業後赴長沙，輾轉考取湖南省立第一師範學校，與毛澤東、周世釗同學。受學校進步思潮影響，王研讀進步書籍，關心時事政治，積極參加各種社會活動。1917年暑假，毛澤東遊學到寧鄉，受到王家的盛情款待。臨別之際，毛澤東即興吟聯“愛群東閣能延客，別後西湖賦予誰。——毛澤東贈王熙同學”以示感謝。
1918年，王參加了毛澤東創立的新民學會。同年從一師畢業回寧鄉縣第一高小任教，教授算術、體育、音樂等課程。因教學成績突出，次年2月被縣政府委任為城廂鎮第一國小校長，連任五年。任職期間，教育了近千名學生，貧苦子弟十有其三。1925年由中共寧鄉縣支部書記王凌波聘為群英國小校長，1927年轉聘為彭氏族校補習班教員，專為彭氏富人子弟講課，近乎貴族教育。1929年調任寧鄉縣立第一女校教員。後因被地方土匪曹明陣、朱鼎三列為共產黨外圍人員妄加追捕，被迫於次年避往長沙。1931年10月受邀往華容縣任督學，因時局動盪不安，督學工作開展極為不順。1934年改調永明縣（今江永縣）督學，旋調宜章縣督學，任職六年有餘。
1940年受派前往湖南幹部訓練班受訓。該班課程設定中軍事與技術並重，注重實彈射擊。兩月後結訓，分配到湘潭縣工作。1941年任湘潭縣督學，並創辦暑期教師訓練班，時雖日寇飛機轟炸甚烈，而訓練班仍得圓滿結束。1943年調任長沙督學，次年因長沙淪陷回鄉，任寧鄉成氏族校教導主任。抗戰勝利後再度出任城廂鎮第一國小校長，一年後因不堪當地政府橫暴去職。1948年11月由本縣喻培文介紹加入民主社會黨，圖與國民黨爭權。但該黨開歷史倒車，奉康有為、梁啓超為精神領袖，王深感其理念落後、不合時宜，不久即脫離關係。
新中國成立後，王繼續投身新中國的教育事業。1950年8月參加了寧鄉國小教師學習班，結業後被分往寧鄉縣第三區獅顧完小任教。1951年5月經毛澤東推薦，受聘為湖南省文物管理委員會委員。1953年任湖南省人民政府參事室參事。王任參事後積極參加學習和勞動，尤為關注教育工作，在中國小教育方面提出了不少好的意見和建議。
王熙1966年11月病逝於長沙，享年72歲。
