自幼在當地私塾讀書,後在山陽和本地國小教書。在革命戰爭年代,王慶先的家鄉硯池河屬游擊區,受革命思想的影響,傾向進步,嚮往革命。由於當地反動勢力猖狂,對游擊隊活動十分不利,因此王慶先便和當地的保長祝莊清、保全隊長趙鳳和等結拜為“燒香兄弟”。在取得信任之後,他以解決“民安”為由,向他的“兄弟”們提出“內合外分”的策略,即共產黨游擊隊來了由王慶先接待,國民黨部隊來了由他們的“兄弟”照管。
1946年中原突圍部隊進入商洛。農曆七月初三,某部政委黃昭九率部來到海棠岔和石門溝一帶,王慶先安排黃政委住在他家,負責安全和生活。從此,這個偏僻的山溝就成了共產黨游擊隊活動的地方。王慶先利用他的“燒香兄弟”為部隊打探訊息,提供情報,解決部隊的給養問題。在黃昭九的教育下,王慶先參加了這支游擊隊。他吃苦耐勞,作戰勇敢。一次,在西牛槽鵝項溝與白清雲部隊作戰,他沖在前面,子彈將他的帽子打飛,但他身先衝鋒毫不畏懼。
王慶先的“燒香兄弟”保全隊長趙鳳和向王刺探中原突圍部隊情報,並說他要詐降混入黃部,以便搶劫槍枝,組織內亂。王慶先即將這一重要情況報告黃昭九。1 1月初,趙鳳和按照計畫詐降,他的陰謀被當場揭穿,在處死之際趙逃脫。時隔半月余,趙鳳和夥同保長高長龍在青龍庵將王慶先抓住,用盡酷刑,抄其家,焚其房。1 1月28日,王慶先被楊化龍殺害於黑山街樊川口,趙鳳和等還將其破腹、挖心。當王慶先家屬去搬屍時,趙還敲詐73.5萬元。
王慶先遇害不久,黃昭九等親往其家為其哀悼。新中國成立後,殺害王慶先的楊化龍、趙鳳和、高長龍等被人民政府處決。
