1939年2月加入中國共產黨，歷任三支隊十團班長、排長、特務二營四連副指導員，先後參加了鄭辛阻擊戰和討伐張景月偽部的戰役。後調任三支隊直屬團通訊參謀。
1945年3月，調任濱海軍分區司令部電台報務主任。
1946年7月任魯中軍區電訊隊隊長，
1948年3月調渤海軍區日報社任電務科副科的兼電台區隊長，參加了濟南、淮海等戰役。
1949年2月調任九兵團司令部通訊科參謀，4月參加了著名的渡江戰役，為確保渡江戰役的通訊暢通，王子章奉命帶領通訊人員，冒著敵人的槍林彈雨，不顧個人安危，搶先渡江，身帶頭部腿部兩處槍傷，奮力掛起了第一盞信號燈，圓滿地完成了通訊任務。
1949年夏，調任二十三軍司令部通訊科副科長，參加了松滬戰役，之後，為了掌握敵情，王子章受組織派遣打入國民黨潰軍內部，潛入台灣做地下工作，在台期間巧妙地完成了情報任務，
1951年底返回大陸。
1955年被授予少校軍銜，同時榮獲中華人民共和國三級獨立勛間，中華人民共和國三級解放勳章。
1960年晉升為中校軍銜，
1962年7月任通訊兵駐七一八廠軍代表室總軍事代表，
1964年晉升為上校軍銜，
1962年7月任通訊兵駐七一八廠軍代表室總軍事代表，
1964年晉升為上校軍銜，
1980年正師職離職休養，
1988年被授予獨立功勳榮譽章，
1990年9月18日因患胰腺癌治療無效在京逝世。
