人物生平
早年經歷
王仲德，原名王懿，太原祁縣人，自稱漢朝司徒王允的弟弟幽州刺史王懋的七世孫。《宋書》根據他渡江後的自述，記載他的祖父王宏在石季龍做官，父親王苗跟隨苻堅做官，都達到二千石的級別，然而真實性可能存疑。對於他出身魏晉高門太原王氏的真實性，因沒有直接的系譜證明，當時南方的高門士族都不採納，以之為冒充。
王仲德少年的時候性格沉穩，有主意和智謀，侍奉母親很恭謹，學問通曉陰陽，精解聲律。公元383年，前秦苻堅淝水之戰失敗後，王仲德年齡十七歲。他和他的哥哥王睿一同發兵起義，和慕容垂作戰失敗，王仲德受了重傷逃走，和家屬失去了聯繫。路上經過一個大澤，被困住不能離去，躺在林子裡。有一個小孩穿著青色的衣服，年齡大約七八歲，騎著牛正在走路，見了王仲德吃驚地說：“這位漢子吃飯了沒有？”王仲德說肚子很餓，小孩走了，過了一會又返回來，拿了飯給他吃。吃過後想走，卻下起了暴雨，看不見路徑，有一條白狼來到跟前，仰天叫著，叫罷銜起了王仲德的衣服，於是渡水，王仲德隨在它的後面，也得以渡過，與王睿相遇。他們渡過黃河到了滑台，又被翟遼所挽留，讓他做將帥。
南歸東晉
幾年以後王仲德想要南歸，於是便丟開翟遼奔往泰山。翟遼的騎兵追趕得很急，仲德夜間行走忽然看見前頭有熊熊的火炬在引導著他們，借著火光走了一百來里才得以逃脫。
東晉太元末年（396年），王仲德和王元德兩兄弟遷居彭城。兄弟名字犯了晉朝宣、元二帝的忌諱，所以都以字行世。北方重視同姓，都稱做骨肉，有遠來相投的人，無不竭力贍養和相助。如果有一個人不到的，就被認為是不義，不為同鄉人所寬容，王仲德聽說王愉在江南十分顯貴，是太原人，就遠來投奔王愉。但因他無法證明與王愉同祖，王愉接待非常微薄，於是王仲德便到姑熟，另尋出路。
投奔劉裕
元興二年（403年），桓玄篡位，王仲德見到了輔國將軍張暢，說到了這事。王仲德說：“朝代更迭自古即有，確實不會限於一個家族，可是今天新起為君的，恐怕不能夠成就大事。”王元德果決剛勁很有謀略，劉裕十分了解他，把舉義的事情告訴了他，讓他到京城去襲擊桓玄。王仲德聽到了他們的謀劃，對王元德說：“天下的事情不可不保密，而且兵也不以遲緩巧妙為貴。桓玄性情沒有遠慮，喜好夜晚出入，現在捉他正需要一個勇士的力量。”事情秘密泄露，王元德被桓玄殺死，王仲德逃走。正遇上劉裕率軍攻克了京師建康，王仲德抱著王元德的兒子王方回出來迎候劉裕，劉裕在馬上抱著方回，與王仲德相對痛哭。追贈王元德為給事中，封為安復縣侯，任命王仲德為鎮軍中兵參軍。
隨主征戰
義熙五年(409年)四月，劉裕北伐南燕，王仲德擔任北伐前鋒，逢有戰鬥就戰敗敵人，前後打了二十多場大小戰事，盡皆獲勝。次年，北伐軍成功滅亡南燕，收復山東。王仲德進號為“建武將軍”。
義熙六年（410年），盧循乘劉裕北伐南燕之際，出兵北上攻打東晉，接連擊敗何無忌、劉毅，進而逼近京師建康。劉裕當時雖然及時回防建康，但手下士兵都是剛剛從南燕出征回來，可作戰兵力才數千人，兵力遠遠不及聚眾達十萬的盧循軍，故當時京師建康中的很多文武官員建議遷都迴避，只有王仲德臉色嚴正地說：“當今天子對著太陽、面向南方，各位明公著名當世，共同輔佐，新建大功，威震四海。妖寇猖狂，是趁我們遠征，一旦凱旋入京，他們將自行逃散。如果今日投向草莽，則和匹夫相同，匹夫來發號令，怎么能有權威？這種計謀如果能夠確立，在下請求從此告辭。”劉裕聽後很高興，最終決定堅守建康，並讓王仲德率軍堅守越城抵抗盧循進攻。盧循後率軍進攻越城，結果久攻不下，於是從蔡洲方向南撤，留下部將范崇民率精兵五千、戰艦百餘，占據南陵，設防，以堵截劉裕軍反擊。劉裕於是派王仲德率眾追擊盧循，加王仲德為“輔國將軍”。王仲德率軍於南陵，大破范崇民，擊潰盧循軍布下的防線，燒毀其船艦，收編其散兵。
義熙七年（411年），劉裕統領大軍正式反攻盧循。劉裕先派王仲德率領二百艘艦船往吉陽設防，斷絕盧循軍的去路。盧循、徐道覆見去路被斷，便率軍，乘船順水而下，試圖猛攻晉軍大本營的雷池，劉裕統軍抵禦，並火攻盧循軍，盧循軍大敗，退回潯陽。隨後，劉裕召回王仲德讓他還擔任前鋒，率軍追擊盧循。晉軍追至左里，盧循在左里設定柵欄隔斷江面。劉裕親統大軍與盧循在左里展開決戰，王仲德率前鋒部隊在前衝鋒陷陣，突破盧循布置的柵欄防線，隨後又擊潰徐道覆，其餘各路晉軍乘勝追擊，盧循乘小船逃走。經此一役，盧循軍主力消亡殆盡，大勢已去。王仲德功勞冠於諸將，劉裕上表為王仲德彰功，封為新淦縣侯。
義熙十二年(416年)，劉裕北伐後秦，晉升王仲德為征虜將軍，擔任冀州刺史，督前鋒諸軍事。冠軍將軍檀道濟、龍驤將軍王鎮惡開向洛陽，寧朔將軍劉遵考、建武將軍沈林子出往石門，寧朔將軍朱超石、胡藩開向半城，都受王仲德的統率。王仲德率龍驤將軍朱牧、寧遠將軍竺靈秀、嚴綱等開通鉅野澤被淤塞的舊河道以連通黃河，隨後王仲德率軍進入黃河，在東郡涼城大破北魏軍，收復涼城，並逼近北魏占領的滑台，北魏滑台守將尉建恐懼逃走，王仲德於是乘勢入城，並聲稱：“晉國本來想以七萬匹布帛換取魏國借道，豈料魏國守將突然棄城逃走。”東晉於是收復滑台。隨後，王仲德總合各路軍隊會和劉裕大軍攻進潼關。
義熙十三年（417年），長安平定，劉裕任命王仲德為太尉咨議參軍。劉裕打算遷都到洛陽，眾人討論都認為是適當的。王仲德說：“不同尋常的事是人們所驚駭的，現在軍隊在外已經很久，將士們都想回去，所以應當以建鄴為王業的基礎。遷都應該等到國家全部統一以後。”劉裕十分贊同，並派王仲德負責押送姚泓先回彭城。
開國元勛
永初元年（420年），劉裕稱帝建宋後，思佐命之功，王仲德因功勳卓著，重封新淦縣侯，增加食邑二千二百戶，高於徐羨之、王弘、檀道濟、傅亮、謝晦等人的二千戶。王仲德後被宋武帝劉裕屢次調任升遷，歷職散騎常侍、領太子左衛率、左衛將軍、冀州刺史等。至永初三年（422年），劉裕臨終前，詔令王仲德擔任徐州刺史，進號左將軍，並擔任都督，都督淮北七州軍事。
鎮守徐州
景平元年（423年），北魏軍侵犯劉宋河南，北魏明元帝拓跋嗣在進攻虎牢的同時，又派軍從平原渡過黃河，進犯劉宋的青州、兗州。王仲德親率徐州精兵北上救援兗州，屯駐湖陸（今山東魚台縣），抵擋住了北魏進攻。不久，青州告急。王仲德又受命與北上救援的“監征討諸軍事”的檀道濟會同，日夜兼程，救援青州。魏軍聽聞宋軍向青州集結大軍，便從青州撤軍。王仲德隨後又率軍追趕魏軍，向尹卯挺進，還未到尹卯，北魏軍便已逃得很遠了。於是，王仲德回軍與檀道濟會和，在濟水、黃河入口，裝治水軍，以防魏軍再度向西進犯。青、兗二州遂解除危機。
元嘉三年（426年），王仲德進號安北將軍。
元嘉五年（428年），王仲德派遣步、騎兵各二千人進攻北魏所屬的濟陽、陳留二郡。
元嘉北伐
元嘉七年（430年），王仲德與到彥之一起北伐，大破魏軍。七月，北魏丟棄了黃河南岸的四個軍事重鎮，將兵力全部撤退到黃河以北。於是宋軍輕易奪得滑台、碻磝、洛陽及虎牢等城，司、兗二州平定，三軍都很高興，唯獨王仲德卻有憂慮，他說：“各位將軍完全不了解北方的真實情況，一定會中敵人的計謀。胡虜雖仁義道德不足，兇險狡詐卻有餘，他們今天棄城北歸，一定正在集結會師。如果黃河冰封，勢必會再次南下進攻，怎能不讓人擔憂！”不久，到彥之令劉宋各路軍隊進駐靈昌津，沿黃河南岸列陣守御，一直到潼關。十月初五，到彥之與王仲德，沿黃河南岸布防之後，回兵屯守東平郡。同月二十二日，魏軍從委粟津渡過黃河攻打宋軍，洛陽、虎牢接連失守。到彥之聽說兩城都失陷了，打算燒掉船隻步行逃走。王仲德勸阻說：“洛陽既然失守，虎牢無法自立，道理必然是這樣。現在賊兵走了我們還仍有土地千里，滑台還駐有強兵。如果就舍掉船隻，士卒必定潰散。而應當進入濟水到達馬耳谷口，再仔細研究下一步的對策。”結果是到彥之未聽王仲德勸告，回軍沿著濟南歷城步行而上，燒掉了船隻，丟棄了兵甲，回到彭城。青兗二州陷入混亂，事後，王仲德受牽連被免官。
元嘉八年（431年），青、兗二州告急，宋文帝復起用王仲德為寧朔將軍，王仲德和檀道濟一起率兵北上救援滑台，王仲德與段宏等人率軍奮勇抗擊魏軍，大破拓跋乙旃眷的軍隊。又轉戰開進高梁亭，斬殺北魏濟州刺史悉煩庫結。不過，後來因糧食用盡而退回，王仲德率軍斷後，計退魏軍，魏人不敢追擊。
花甲鎮邊
元嘉九年（432年），王仲德又重新擔任徐州刺史，加鎮北將軍。王仲德三臨徐州，威德顯揚於彭城。他建立佛寺，在塔中塑了白狼、童子像，是根據他在河北的經歷而做的。
元嘉十年（433年），在任徐州刺史的基礎之上，又加領兗州刺史，宋文帝將邊關諸州郡的軍事防務全部委以仲德。王仲德以花甲之年肩負起為劉宋王朝鎮撫北部邊境的重任，北魏太武帝聞之嘆服，王仲德鎮邊五年期間，魏人從未犯境，文帝幾次下召嘉許。
晚年生活
元嘉十三年（436年)，晉升稱號為鎮北大將軍，位列朝中武官之首，地位僅次於“三公”。
元嘉十五年（438年），一代名將王仲德逝世，享年72歲，諡號為“桓侯”。宋文帝甚為悲痛，下召在他的廟中設立白狼、童子壇，每次祭祀，一定要親自祈禱。
人物成就
王仲德是劉裕進行造宋事業過程中最核心的心腹重臣，自劉裕掌權建立軍府、霸府起，就是府中的核心要員，是在《宋書.武帝本紀》，出現頻率最高的一個成員，在諸多劉宋開國功勳中，壽命最長。其進入劉裕霸府的時間，遠早於檀道濟、王鎮惡等人。在劉裕北伐後秦時，他更是“督前鋒諸軍事”，檀道濟、王鎮惡等皆受其“統領”，史稱“入關之役，檀、王鹹出其下”。在《宋書》、《南史》中，獲得了“功冠諸將”的評價。其後在宋文帝朝，屢次出鎮北方邊境，抵禦北魏，為劉宋王朝的創立和穩固作出了巨大貢獻。
人物評價
總評
王仲德原來生於北方，前秦潰敗後渡江南歸東晉，但因並非名門望族出身，備受冷落，在桓玄篡位時，投奔劉裕。因沉穩謹慎，文韜武略，頗為劉裕倚重，劉裕每次對外出征，王仲德總伴隨左右，成為劉裕集團的最重要的將領之一。在追隨劉裕南征北戰的過程中，王仲德屢次擔任前鋒，衝鋒陷陣，始終不渝，為劉宋王朝的建立立下汗馬功勞。在宋武帝時，就已晉封“侯”爵。在宋文帝時，參與北伐，計退北魏。元嘉北伐後，以花甲之年鎮守邊關抵禦北魏，北魏太武帝聞之嘆服，鎮邊期間，魏人從未犯境。宋文帝甚為倚重敬佩，晉升稱號為鎮北大將軍，位列朝中武官之首，地位僅次於“三公”，堪稱南北朝前期一位功勳卓著的名將。
歷代評價
劉裕：散騎常侍、尚書僕射、鎮軍將軍、丹陽尹徐羨之，監江州豫州之西陽新蔡諸軍事、撫軍將軍、江州刺史華容侯王弘，散騎常侍、護軍將軍作唐男檀道濟，中書令、領太子詹事傅亮，侍中、中領軍謝晦，前左將軍、江州刺史宜陽侯檀韶，使持節、雍梁南北秦四州荊州之河北諸軍事、後將軍、雍州刺史關中侯趙倫之，使持節、督北徐兗青三州諸軍事、征虜將軍、北徐州刺史南城男劉懷慎，散騎常侍、領太子左衛率新淦侯王仲德，前冠軍將軍、北青州刺史安南男向彌，左衛將軍灄陽男劉粹，使持節、南蠻校尉佷山子到彥之，西中郎司馬南郡宜陽侯張邵，參西中郎將軍事、建威將軍、河東太守資中侯沈林子等，或忠規遠謀，扶贊洪業；或肆勤樹績，弘濟艱難。經始圖終，勛烈惟茂，並宜與國同休，饗茲大賚。
沈約：①“仲德功冠諸將”；②“帝深納之”。
李延壽：王仲德受任二世，能以功名始終。入關之役，檀、王鹹出其下。元嘉北討，則受督於人；有藺生之志，而無關公之憤，長者哉！
顧祖禹：宋元嘉七年，到彥之屯東平，聞洛陽虎牢不守，欲焚舟步走，引兵南還。王仲德曰：虜去我猶千里，滑台尚有強兵，若遽舍舟南走，士卒必散。當引舟入濟，至馬耳谷口，更詳所宜。蓋仲德欲引舟師自濟入淄，至馬耳谷，由此可以南保兗州，東固青州也。
相關爭議
名稱記載爭議
《宋書.王仲德傳》完整原文在北宋時便已散失，現今《宋書》中的王懿傳是後人根據其他材料比對後補進去的。按：《宋書》其他紀傳皆稱呼其為“王仲德”，而不用“王懿”。乃至《宋書.文帝本紀》中，宋文帝發布的詔令中提到的“王仲德”，仍然是用“王仲德”，而非“王懿”。可知，王仲德並沒有將名姓復用為早年的"王懿"。即使，李延壽《南史》將其稱呼為“王懿”，但在史論，卻又以“王仲德”稱之。按：《南史》中的劉宋傳紀的末尾史論基本上是照抄《宋書》，可知《宋書》王仲德傳的最初原文，當完全是以“王仲德”稱之。因此，現今看到的《宋書.卷四十六.列傳第六》傳主目錄中的“王懿”，當是北宋後，補《宋書》者，受李延壽的影響，沒有將目錄中的“王懿”改回“王仲德”。
籍貫爭議
王仲德作為晚渡北人，其籍貫在當時就備受爭議。一來晚渡北人在東晉至南朝前期，都備受歧視，即使是北方的高門大族晚渡，地位也得次於江左第二等的吳姓士族；如果不是特別高的門第出身，晚渡後的地位可能連江左庶族都比不了。因此，當時時常有晚渡北人造假自己的籍貫的事情出現。由於王仲德渡江後，自敘為太原祁縣人、東漢司徒王允弟王懋的七世孫，但由於投靠出身早渡的太原王氏的王愉，無法證明與王愉同祖，不獲王愉禮待，而被時人質疑他出身魏晉高門太原王氏的真實性。又王氏親族王玄邈在《南齊書‧王玄邈傳》更被記載為下邳人，說明當時南方的高門士族都不採納王仲德等自稱太原王氏的晚渡北人的籍貫身份，而稱他們家族為下邳王氏。
也有人根據北魏的太原郭逸娶王仲德的姐姐王氏之事，指出太原郭氏在北魏的時候還是遠低於太原王氏的並沒有郡望的三、四等士族（太原郭氏到唐朝才晉升為高門），不可能與一等的郡望極高的太原王氏通婚。因此認為王仲德的太原籍貫可能確實為真，但並非來自高門的太原王氏，並不是東漢王允家族的子孫，而只是太原的一個沒有郡望的普通的門第家族出身。
史籍記載
《宋書.卷四十六.列傳第六》
《南史.卷二十五.列傳第十五》
