萬延元年六月,忠恭擔任奏者番;文久二年三月,轉任寺社奉行;四月拜領朝鮮信使用掛。當時正值多時之秋,同年四月,薩摩島津久光率藩兵入京,引發寺田屋騷動;五月發生東禪寺英國水兵殺傷事件;八月生麥事件。內外交困之下,忠恭奔走調處,任勞任怨,竟至心力交瘁。八月二十四日,鑒於尊攘派浪士橫行不法,需一重臣加以彈壓,乃出任京都所司代。會津松平容保亦於同時拜領新設的京都守護職。十二月九日,容保率會津藩兵千人到任,置本陣於東山山麓金戒光明寺,以為所司代牧野忠恭奧援。
文久三年正月五日,將軍後見職一橋慶喜上洛。三月四日,將軍家茂入京參覲孝明帝。牧野忠恭負責接待、警備任務,盡心竭力,幸而無事。同年六月,以“東北邊境一小藩主難當重責”為由,請辭京都所司代,返回江戶藩邸。九月十二日,幕府以忠恭於“公武合體”著有功績,升任老中職兼外國御用掛。元治元年八月,長州輕開邊釁,招致英法荷美聯合艦隊炮擊下關,忠恭代人受過,妥為善後。慶應元年四月十二日,幕府下達長州再征大令。四月十九日,忠恭稱病辭卻老中職。
慶應二年,日本正處於大動亂到來的前夜。值此風雨飄搖之季,牧野忠恭敏銳地把握時代大勢,在長岡藩內進行了軍制改革。
忠恭首先廢止了長岡藩沿襲三百年的甲州流、北條流軍制。選派德材兼備的藩士由良安兵衛、萩原要人、倉澤喜惣次、木村文三、森一馬、稻垣才七赴江戶修習洋式兵術。同時命令鵜殿團次郎將藩內二十五歲以下的藩士子弟集中起來,分為五隊,進行洋式訓練。忠恭深知指揮官的素質決定軍隊戰鬥力的真理,他從洋商手中買得步兵操練書、地理書、英國文典、新版素讀書、施條銃論等西方兵學典籍,開始進行長岡新式軍官團的建設,為此專門設立了洋式兵學所。翌年,建成中島操練場。要求十四歲以上,六十五歲以下藩士全員參加訓練,從而完備了長岡藩“全民皆兵”體制。
有了人力資源保證後,忠恭又著眼於武器裝備的改善,並將其視為軍制改革的根本。當時,長岡藩士的武器還是以火繩銃為主,洋式銃極度匱乏。無堅兵利器,兵備強化無從談起,忠恭下決心大量購入最新式的武器彈藥。此時,勘定頭忠治右衛門卻一籌莫展。二次征長,長岡獻金四千八百兩,出兵七百,耗費巨大;軍制改革的前期投入更是讓藩庫見底;財源也早已枯竭;新增的一大筆開支又從何而出?
面對如此嚴峻的形勢,忠恭毅然作出決斷,實行藩士減俸。二千石者減五百石(家老筆頭稻垣平助獨領),千三百石至千一百石者減四百石,千石至七百石者減四百石,六百石者減二百石(同屬高級藩士)。忠恭以“秋霜烈日”的精神,“損下而益上”,在短時間內籌集到了所需款項,以十萬兩的重金購入新式銃四千挺、重炮三十一門,完成了武器換代。此舉當時雖然倍受非議,但隨之而來的一系列大變亂,卻明白無誤地證明了牧野忠恭的遠見卓識。
在“戊辰戰爭”中,裝備精良,訓練有素的長岡銃隊,獨抗暴敵,毫無畏懼。這勇壯的一幕中,又凝聚著藩主牧野忠恭多少心血?!當然,歷史從來都是由勝利者書寫的,但失敗者的膽色也應該博得後人的些許敬意吧?!
慶應三年七月,忠恭將家督之位讓與二十四歲的養子忠訓,自己改號雪堂隱居,但仍以老公身份掌握
藩政實權。十月,將軍慶喜大政奉還,忠恭堅持佐幕立場,派新藩主忠訓上坂,對德川主家恪盡忠忱。
慶應四年一月,佐幕軍慘敗於鳥羽伏見。四月十一日,江戶“不流血開城”,幕府名實俱亡。忠恭審時度勢,任用河井繼之助為筆頭家老兼軍事總督,全力支持他的“武備恭順”政策。五月二日,小千谷會談破裂,長岡戰爭爆發,忠恭毅然率領士民奮起抗戰。長岡落城,忠恭被迫率藩主家族避難若松。會津降伏後,忠恭返歸長岡謹慎,明治二年九月得到赦免。
明治六年三月,忠恭出任神祗官少教生職,年余請辭。明治八年二月二日,牧野家十三代當主忠恭四男忠毅因病引退,牧野忠恭復出,再承十四代家督。明治十一年九月一日病逝於東京,享年五十五歲。
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