爐壓控制是根據爐門周期性開閉對爐壓的周期性干擾,每次的主要干擾都是基本相同的特點,採用前兩次爐門開閉期間對爐壓造成的平均變化量為依據,對本次爐壓擋板的調節量計算出一個前饋調節量修正值,在爐門開閉有干擾的時段內給煙道擋板一個固定的調節量,此間一直不變,以免超調產生,下一次調節量再根據上一次的調節量進行修正,這樣一次比一次使爐壓更逼進其設定值,反覆進行自學習,最後達到最佳調節開度控制。
簡介
無論哪個爐門打開,根據從爐門開到關這段時間爐壓的變化都用上式來求出爐門開時的爐壓變化平均值,分別計算出相應的擋板開度修正值,存儲起來供下一次該爐門開起時前饋修正用。自學習控制在爐門打開,學習控制開關ON時有效;在爐門關閉一段時間TM3後OFF,轉入普通爐壓PID自動(AUT)控制。每一次爐門打開計算一次。
爐內氣流平穩地流過煙道,為了達到防止火焰噴出爐外和爐外空氣進入爐內氧化鋼坯的目的,在均熱段加熱材料的爐床位置保持一定的壓力設定值SV(+1mmH2O),爐壓測量值送爐壓調節器進行PID運算,然後輸出值MV去控制煙道的爐壓擋板開度來調節爐壓。
運轉模式
(1)自動AUT模式
常規PID控制。
(2)手動MAN模式
有兩種模式:第一,不進行爐內壓力的PID控制,操作人員直接操作輸出值,進行爐壓擋板的開閉調節。第二,爐門開閉時段自學習控制ON時,自動由AUT切到MAN,同時設定輸出調節值等於切換時的調節開度加上本次調節值開度減少量αn,直到OFF。
利用煙道擋板將爐壓自動控制在±10Pa範圍內。如果煙道只設一個通道,一個擋板,上圖PCV只有一路,不用比率器RS。由於煙道擋板體積大,超調量大,採用白葉窗式擋板可以很好地降低超調量,加上爐壓自學習控制,武鋼1700熱軋4號爐和寶鋼1580熱軋3號爐實際套用表明,爐壓偏差記錄可以長時間穩定控制在±10Pa內。