情感定義
專家和熱衷動物戀的人已經建立了許多不太狹隘的定義和名稱,例如心理動物戀指的就是在觀看動物交配、觀看人獸交、或者觀看人獸交圖像的過程中得到性的刺激。動物戀社群也創造了一個新的名詞叫做“動物戀性向”，就是以動物為對象的性傾向。如果一個人從和動物嬉戲、擁抱、親吻而得到快感，那就叫做“動物戀情色”。
有人因著青蛙、蒼蠅、螞蟻、蝸牛在自己的性器官上爬行或輕囓而感到性的愉悅甚至高潮，這就叫做“螞蟻戀”。用蛇、狗當作性快感的來源也各有名稱，Ophidicism和Cynophilia。被調教來和女人發生性關係的雄性動物叫做Androzoons，和男人發生性關係的動物則叫做Gynezoons。替人口交的動物叫做Zoolinction。有些小動物，例如天竺鼠、田鼠、魚，也可能被放入肛門或陰道，借著它們的蠕動來創造快感，這就叫做Felching。有些人從虐待或殘害動物得到快感，這叫“動物虐悅戀”；那些和死亡的動物進行性行為的則稱為“戀動物屍”。假扮動物戀指的則是人扮演動物的角色來玩性狂想遊戲。
文獻記載
古代動物戀的記載也有不少，如清褚人獲《堅瓠續集》引《文海披沙》說：“磐瓠之妻與狗交。漢廣川王裸宮人與羝交。靈帝於西園弄狗以配人。真寧一婦與羊交。沛縣磨婦與驢交。杜修妻薛氏與犬交。宋文帝時，吳興孟慧度婢與狗交。章安史悝女與鵝交。突厥先人與狼交。衛羅國女配英與鳳交。陝石販婦與馬交。宋王氏婦與猴交。”這本書中還說：“臨安有婦與狗奸。京師有婦與驢淫。荊楚婦人與狐交……天下之大，何所不有？”
詞根來源
動物戀的英文為Zoophilia，這個字是從希臘文的Zoon和Philia結合而來。Zoon的意思是動物，而Philia的意思是友誼。在英文中，字典上的實際名詞為bestiality，通常使用在法律與負面的脈絡下。所多瑪這個比較模稜兩可的名詞有時候也會用來指稱人獸交。
道德倫理
動物戀通常被認為是違反自然的，而人獸交則被譴責為一種虐待動物的行為。不過有些人，比如說哲學家與動物權利作家彼得·辛格，認為事實上並非如此，其觀點得到人道對待動物協會會長英格麗·紐柯克的背書。和動物發生性行為或者是產生欲望，這本身已經不再被《精神疾病診斷與統計手冊》第四版列為病狀之一，除非這些行為會伴隨著苦惱或妨礙到正常的功能運作。
動物戀擁護者聲稱動物戀中的人類/動物關係不是只有性發泄而已，而且動物也能夠形成一段延續數年的愛戀關係，而他們並不認為這與其他任何的性/愛關係有機能上的差異。
法律規範
香港法律
在香港法例中，獸交乃違法行為，《刑事罪行條例》（香港法例第200章）第118L條《獸交》規定：“任何人與動物做出違反自然性交，即屬犯獸交的罪行，一經循公訴程式定罪，可處罰款$50000及監禁10年”。
丹麥禁止獸交
2014年10月13日，丹麥終於發誓要堅決禁止獸交行為，因為這已經損害了國家的聲譽，並且對動物造成了侵犯。丹麥吸引了大量對獸交感興趣的遊客，甚至出現了一股動物妓院的熱潮，而原因就在於，歐洲其它國家基本上都禁止了獸交。
人與動物
從有歷史以來，人類就想過、夢過、實踐過用動物來滿足自己的性目的，這些事跡也顯而易見於神話、民俗故事、文學、繪畫、雕塑中。許多古代宗教的神廟裡、陶牆上的繪畫裡都有著人和動物性交的圖像和銘刻，顯然古代人類常常進行人獸交。證據顯示，至少在四萬到兩萬五千年前，人獸交就已經開始了。
例如在法國發現一個屬於晚期冰河時代的銘刻骨杖，上面刻著一隻母獅子正在舔一個巨大的陰莖或陰戶；一幅第七世紀鐵器時代的山洞壁畫描繪一個男人正在將陰莖放入一隻驢子的陰道或肛門；西伯利亞發現的遠古岩石藝術也呈現一個男人在和麋鹿性交。法國的另外一個山洞發現了男人和母牛性交的圖像，公元前五千年利比亞地區也有岩石上畫了一隻像是狐狸或狗的動物正在和女人性交。瑞典西南方也發現青銅時代其它描繪人獸交的岩石繪畫，男人正在把陰莖放入一個四足動物的尾巴下面。就算這些古代人事實上沒有真正和動物性交，他們也顯然很喜歡這些動物，而且毫不隱瞞的把這些欲望在繪畫和銘刻中表現出來，而人獸交的圖像通常強調的是人類陰莖的力量。
近東地區對於人獸性行為有著很矛盾的處置方式，並且因時而異。在巴比倫地區第一王朝的第六位國王曾經把舊的所馬利雅法律修訂，創造了新的哈姆拉比法典，明定人獸交必須處死刑，男性的獸交者會被綁在其獸交的對象身上，一齊燒死。但是巴比倫春季舉行的豐饒祭卻會連續七天都用狗來維繫不斷的狂歡場景，人們會挑逗狗兒直到它們勃起，用來滿足男人和女人的性需求，直到民眾厭倦了這些狗兒們或者直到狗兒們疲憊至死。要是狗死了，它的陰莖就被割下曬乾，在下次的豐饒祭中使用。
公元前十三世紀希太族認為和母牛或狗性交是足以判死刑的舉動；但是同時，如果一個男人和馬或驢性交卻不會被懲罰。有一段時候，希伯來人也認為和動物性交就像同性戀一樣，是一種別的宗教崇拜他神的行為，不過最終希伯來人卻背離了迦南聖地其他們民族的傳統，在聖經舊約中嚴厲禁止和任何動物性交，就連和埃及人及希臘人一樣把神描繪為有著獸頭或獸身的樣子都被視為一種褻瀆。就這樣，聖經中出現了把人獸性行為當成罪惡的說法。在猶太人評點聖經的的聖書中記載著：“猶太人決不可戀童或獸交”，寡婦甚至不準養寵物狗，以免她和狗發生關係。
舊約申命記23章18節記載著：“娼妓所得的錢、或孌童〔原文作狗〕所得的價、你不可帶入耶和華你神的殿還願，因為這兩樣都是耶和華你神所憎惡的。”根據Dubois-Desaulle的翻譯者A.F.N.（1933）所言，這似乎暗示當時有一個有組織的、商業化的、有宗教功能的人獸交行業，專門出租受過訓練的狗兒們服務大眾，其金錢所得則被繳到聖殿中。
古埃及的時候，埃及的神被呈現為一部份是人形，一部份是動物，這是因為人們相信活著的生物都分享了諸神的靈性。例如在埃及的神話中，大神Amon所愛的女神Mut是母牛的樣子，貓女神Bast則有人類愛人。早在公元前三千年，人獸性行為就已經用埃及象形文字記錄在埃及人的墳墓牆壁上，很多人都知道埃及女人會和公羊性交，男人則和母羊性交。
最有名的例子就是Mendes之羊，這隻羊被視為是生殖之神的肉身體現，在崇拜它的廟裡，許多男人女人都會和受過訓練的羊只進行崇拜式的人獸交。另外，人獸交也被用來治療花痴，神廟會把這些女人和受過訓練的山羊鎖在一起，直到羊兒們累到無法和這些女人性交為止，然後這些女人就算是被治癒了。
埃及的Hatasu女王偏好女人是眾所周知的，她曾經訓練了一些狗而來為她口交。很多人認為Apis公牛是Osiris的化身，所以神廟中就會有很多女性侍從替它服務，性挑逗它，女祭師則在公牛身上執行陰莖崇拜儀式，最後和公牛性交。另外，埃及人相信公牛的精液有著神奇功效，因此公牛的女性侍從們有責任要透過口交、手淫或陰道交來蒐集公牛的精液。公牛死後，它的陰莖還會被割下保存而且鑲金，將這個陰莖放在逝世的女王的陰道中是女王莫大的榮耀。知名的埃及豔后Cleopatra聽說曾經有個盒子，裡面裝滿蜜蜂，她會把蜜蜂放在陰戶周圍來刺激自己。不過，人獸交是否被懲罰是要看誰在埃及掌權來決定，也要看進行人獸交者的地位和財富。不管如何，埃及人從不懲罰人獸交中的動物這一方。
希臘神話中的諸神都常常變成各種動物的樣子來和人類或其它諸神性交。宙斯就是其中的佼佼者，他曾經以公牛的身形強暴Demeter，生下Persephone，然後宙斯又以一條蛇的樣子來和這個女兒發生性關係。他還曾以公牛的樣子和Europa發生性關係，以天鵝的樣子和Leda性交。
人身牛頭怪物Minotaur據說是克里特國王Minos的兒子，同時也是王后和一隻公牛交配所生。由於國王想要強化自己的正當性，因此要求海神讓一頭公牛從海中升起以便把它當作祭品來顯示個人力量。海神於是創造了一頭白牛游向岸邊，但是國王很喜歡白牛，就決定留下自用，改用另一頭牛來獻祭。海神知道了以後覺得受到侮辱，就決心報復，讓王后迷戀上白牛。王后於是請木匠Daedalus幫忙做了一頭和真牛一般大小的木頭母牛，中間挖空讓王后趴在裡面等候，公牛和木頭母牛性交時，事實上就是透過母牛身上的洞來和王后性交，後來就生下了人身牛頭的Minotaur。這個故事基本上是把公牛崇拜當成豐饒的象徵，這個崇拜早在希臘時代之前就在克里特以及其它地區廣泛可見。酒神祭的時節，夜間歌頌酒神的宗教慶典就會有很多酒醉的人進行人獸交。
雖然希臘人把人和狗進行性交當成可恥的事情，他們卻有很多神廟裡養著無數受過特殊訓練的狗來進行人獸交崇拜儀式。希臘人也相信人獸交和古埃及人一樣有神力可以治療花痴。希臘社會在性方面很開明，人獸交也很普遍，以至於希臘人從來沒有懲罰過人獸交的人。
在羅馬神話中，很多愛人都是以驢子和蟒蛇的形貌出現，很多女人都和大猩猩、公牛、熊、馬、小馬、狼、鱷魚及山羊發生性行為。羅馬人喜歡在戲院里看到神話中諸神人獸交的場面，當時很受歡迎的一場戲就是前述希臘神話中克里特王后和白牛性交生下人身牛面怪物Minotaur。羅馬人甚至發明了在競技場或馬戲團里上演女人被強暴、男人被獸奸的場景，公開的人獸交在古羅馬十分盛行，這可算是有史以來最早成功的動物性愛商業化。當時大受民眾歡迎的表演就是把女性奴隸或冒犯了權貴的羅馬人綁上鎖鏈，然後放出一群受了性刺激的動物，女人通常逃不過這種輪暴，有時為了拯救自己不致於遭到毒手，女人們會替這些動物手淫。這種表演通常是用狗來作暖身秀，因為女人和狗性交比較沒有生命危險，最後則是讓馬來強暴她。許多羅馬上層人士都喜歡和動物性交，羅馬女士們還會訓練蛇纏繞大腿，爬過陰唇，吸吮乳頭。
羅馬皇帝Claudius和Nero據說都迷戀人獸交，而且舉辦過很多人獸交的活動。Claudius常常把女人綁在一個木頭架子上，作大字狀，然後讓公馬或狗來強暴她。Nero舉辦狂歡會時會強迫參議員和豬性交，也強迫議員的妻子們和受過訓練的狗公開性交，要是有議員抗議，就會被迫和Nero的動物們口交，有一次他甚至進口了一百頭剛出生的駱駝，並且要求客人們和動物肛交。原本羅馬人沒有禁止人獸交的法律，只是人獸交要繳交特別的稅，但是羅馬帝國成立後就開始懲罰肛交，而人獸交也包含在內，後來人獸交還進一步和肛交區分開來，可以被處死刑。不過帝國越大，越是被權力腐化，人獸交的懲罰就越來越少了。
危害
由於人和獸的dna什麼的都不一樣，寄生在獸體上有很多對人體有害的的細菌病毒，通過獸交就特別容易傳染到女性身體上（男性就沒那么大幾率啦），所以就很容易導致陰道炎，如果有致命細菌就可能導致不孕、壞血、生殖器官堵塞、吸血蟲病等等，甚至還會傳染給周圍人。
