生平
焦先壽命達一百七十歲。他經常服食白石，並把白石分給別人，像煮土芋那樣煮熟了吃。他每天進山砍柴，然後把柴送給別人，先從村頭第一家開始，一家一家地分送柴禾，周而復始。
焦先每次把柴禾背到別人家的門外時，如果主人看見，就把他請到屋裡，並請他用餐，焦先就坐下，也不與主人說話。如果無人看見，他就把柴禾放到門外，轉身就走，年年如此。
焦先魏文帝即位之後，焦先在河邊結草為庵，一個人住在裡邊。屋子裡不放床，只鋪草墊子，他渾身都是垢污，像在泥里滾過似的。有時他幾天吃一次飯，行為規矩，不和女人來往。他的衣服破了，就賣了柴買件舊衣服穿上，不論冬天夏天都是一身單衣。
曹魏熹平年間，太守賈穆經過他的草廬，跟他說話他不應答，給他食物他也不吃。
後來焦先的草屋被野火燒毀，人們去看，只見焦先端坐在火中，草屋已燒成灰燼，焦先才慢慢站起來，他身上的衣服卻沒燒著。後來焦先又把草屋蓋了起來，忽然下了一場大雪，很多房子都被大雪壓塌了，焦先的草房也被雪壓倒了。人們去看時，找不著他，害怕他凍死，就扒開草房尋找，只見焦先臥在雪底下熟睡，面色紅潤，呼吸均勻，如同在盛暑時醉臥的狀態。
人們都認為焦先是異人，很多人想向他學道。焦先說：“我沒有道。”焦先一會兒顯得蒼老，一會兒又非常年輕，後來他離開大家走了，也不知去了什麼地方。
作品
祝衂歌
〖《高士傳》曰：魏伐吳。有竅問隱士焦先。先不應。謬歌。後魏軍敗。人推其意。牂羊指吳。羖（羊歷）歷指魏也。〗
祝衄祝衄。非魚非肉。更相追逐。本為殺牂羊。更殺羖[羊歷]。（魏志注作本心為當殺牂羊。更殺其[羊歷]耶。○《三國志》管寧傳注。《詩紀》十七。）
評價
皇甫謐曾說他：“以天地為房屋，伏羲氏以來只有他一個人”。
