內容簡介
導航/制導與控制技術足無人飛行器設計中最為關鍵的核心技術之一。該技術工程性強,如果缺少實踐性環節的學習和鍛鍊,將對飛行控制技術的深刻理解和掌握產生影響。本實驗教程通過對導航制導控制系統組成原理的深入分析,在組件、系統和試驗評估3個層次上合理組織實驗模組,旨在讓學生藉助實驗手段較為全面地掌握導航制導與控制技術。實驗教程包括基礎篇、實驗篇和參考篇三大部分。基礎篇主要介紹了ACE一1型導航制導控制實驗裝置,包括:慣組、舵系統和彈載控制器等組件的實驗原理,導航綜合原理以及半實物仿真實驗原理.是學生順利完成各項課程實驗的基礎性內容。實驗篇是為確保學生有序完成相關實驗內容而編寫的,包括五大實驗模組共15個實驗的詳細實驗指導說明,是學生進行實驗研究的直接參考資料和實驗要求材料。參考篇收錄了實驗中可能經常使用的工具軟體的簡要說明、關鍵器件手冊、某些配套數據及其說明。
本書可作為航空、航天高等院校相關學科專業高年級學生、研究生的實踐課程教材,或作為畢業設計、課程設計和實驗研究的輔導性教材;也可作為從事飛行器設計、導航/制導與控制及飛行控制系統仿真等相關領域技術人員的工程實踐活動的參考書。
目錄
基礎篇
第1章 飛行控制系統實驗原理
1.1 飛行控制基本原理
1.1.1 飛行指令獲取
1.1.2 飛行參數的實時感知
1.1.3 操縱方式
1.1.4 飛行控制系統組成原理
1.2 飛行控制系統實驗組織
第2章 ACE一1型導航制導控制實驗裝置
2.1 概述
2.2 系統組成
2.3 ACE一1型導航制導控制實驗裝置硬體接口
2.4 導航制導控制實驗裝置軟體
2.4.1 實驗管理軟體
2.4.2 Simulink工具包