美國海軍制定了雄心勃勃的UUV發展計畫，目標是首先突破水雷探測這一關，利用潛艇發射UUV進行水雷偵察，並使UUV成為潛艇的制式裝備。計畫中包括兩個項目，一個是近期水雷偵察系統(NMRS)，另一個是遠期水雷偵察系統(LMRS)。
NMRS準備裝在洛杉磯級核潛艇的魚雷艙中，它長505厘米，直徑51厘米，續航時間4～5小時，可在12米的淺水及深水中工作，速度為4～7節。潛水器中的光纜長30海里，浮錨中的光纜長20海里。研究它的發射及回收方式時費了不少力氣。NMRS的工作方式是：它由核潛艇的魚雷發射管發射，完成任務後到預定地點與潛艇會合，由潛艇的牽引纜及絞車回收。
與NMRS相比，LMRS的性能有很大提高，例如，它的續航時間提高到40～48小時，航程增至120海里（222公里），因為它的推進系統的能量密度比銀鋅電池要高得多。為適應新的推進系統和新的感測器組件，LMRS的長度增加到588厘米，但它的直徑不變，以便能由潛艇的魚雷發射管中發射。
LMRS可以是半自治式的，例如使用一次性光纜或用周期性隱蔽的天線發射頻率；也可以是自治式的，但不要求二者兼有。它可裝在洛杉磯級核潛艇以及美國的新型攻擊型潛艇上。
(施鶴群)
