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《潛水器設計原理》首先介紹了潛水器發展歷史與未來趨勢，然後根據設計原理來編排內容，全面地闡述了潛水器載體結構、能源、操縱性、控制原理與套用、導航定位與通信等各方面的知識，詳細地論述了潛水器的重要系統的功能原理、技術要求、發展趨勢等。本書注重設計原理與工程經驗、現代設計方法相結合，使讀者能夠全面了解潛水器技術領域的相關內容。本書第1章介紹了潛水器發展簡史與分類；第2章介紹了海洋基礎知識；第3章介紹了潛水器系統設計基礎；第4章介紹了潛水器方案設計；第5章介紹了潛水器結構設計；第6章介紹了潛水器的操縱與控制；第7章介紹了潛水器水下導航系統設計；第8章介紹了潛水器設備與系統設計；第9章介紹了潛水器現代設計方法。 本書由張鐵棟擔任主編編寫。
目錄
第1章 潛水器發展簡史與分類
1．1 潛水器發展簡史
1．2 潛水器的分類
1．3 潛水器概要
思考題
第2章 海洋基礎知識
2．1 海洋自然環境概況
2．2 中國近海自然環境及水文狀況
2．3 海洋的流體動力環境
2．4 海洋套用與開發
2．5 水下潛器在海洋開發中的套用
思考題
第3章 潛水器系統設計基礎
3．1 設計時應考慮的因素
3．2 潛水器的設計方法
3．3 潛水器的設計程式
3．4 潛水器的質量特徵
3．5 潛水器各部分相對比質量的確定
3．6 潛水器的浮力特徵
3．7 潛水器常用材料選擇
思考題
第4章 潛水器方案設計
4．1 艇型選擇
4．2 能源與動力的選擇
4．3 潛水器推進裝置選擇
4．4 總布置草圖
4．5 排水量估算
4．6 潛水器的性能計算
4．7 最佳性能準則
思考題
第5章 潛水器結構設計
5．1 耐壓結構設計
5．2 輕外殼結構設計
5．3 機構防腐蝕設計
思考題
第6章 潛水器的操縱與控制
6．1 潛水器操縱性分析
6．2 潛水器運動控制方法概要
思考題
第7章 潛水器水下導航系統設計
7．1 潛水器導航感測器
7．2 船位推算導航
7．3 地球物理導航
7．4 潛水器組合導航及套用
思考題
第8章 潛水器設備與系統設計
8．1 潛水器設備與系統設計要求
8．3 液壓系統
8．4 水下機械手與作業工具
8．5 潛水器吊放回收系統
8．6 生命支持系統
思考題
第9章 潛水器現代設計方法
9．1 緒論
9．2 計算機輔助潛水器設計
9．3 現代最佳化設計方法
9．4 其他現代設計方法
